On olemassa monia erilaisia pilatesliikkeitä, joiden tavoitteena on lisätä sekä voimaa että joustavuutta. Eri liikkeet kohdistuvat eri kehon osiin sekä erilaisiin kokemustasoihin. Pilates -venytykset, mattoharjoitukset ja koneharjoitukset ovat muutamia erityyppisiä liikkeitä. Muita liikkeitä ovat jalkojen liikkeet, käsien liikkeet ja ydinharjoittelu. Säännöllisen pilates -rutiinin ylläpitäminen yhdessä terveellisen ruokavalion kanssa on loistava tapa edistää yleistä terveyttä.
Pilates -venytykset ovat loistava tapa lämmitellä ennen intensiivisempien pilatesliikkeiden tekemistä. Venytykset voivat olla myös oma harjoitus ihmisille, jotka etsivät lievästi rasittavaa rutiinia. Nämä venytykset kohdistuvat pääasiassa joustavuuden lisäämiseen, mutta ne edistävät myös yleistä voimaa. Erinomainen esimerkki pilates -venytyksestä aloittelijoille on seinän rullaaminen alas ja edistyneempi venytys on selkärangan venytys.
Pilates -mattoharjoitukset ovat yleinen pilatesliike. Useimmat perinteiset pilates -rutiinit sisältävät mattoharjoituksia. Mattoharjoitukset erotetaan koneen liikkeistä, koska koneiden puute edellyttää, että harjoittelijan on käytettävä omia voimiaan hallitakseen kehoa painovoimaa vastaan. Tällä tavalla mattoharjoitukset ovat samanlaisia kuin joogaliikkeet. Perusmaton liike on lantion kihara, ja kehittyneempi harjoitus on avoin jalka.
Pilates -koneen liikkeet ovat toinen pilatesliikkeen tyyppi, joka tarjoaa erinomaisen harjoittelun. Eri tyyppisiin pilateskoneisiin kuuluu pilatesreformer, joka on penkkimainen laite, joka on kiinnitetty tankoon jousilla, jotka tarjoavat eri vastustasoja. Toinen konetyyppi on pilates -cadillac, joka on samanlainen kuin uudistaja, paitsi että jousien sijasta siinä on vieritystanko. Pilates wunda -tuoli on toinen pilateskone, joka on suunniteltu aloittelijoille tai perusliikkeille.
Pilates -jalkojen liikkeet ovat suosittuja pilates -liikkeitä. Nämä liikkeet on suunniteltu lisäämään voimaa ja joustavuutta jaloissa ja lantiossa. Jalkaympyrät, yhden jalan venytykset ja pienet ympyrät ovat joitakin suosituimmista jalkojen liikkeistä. Eri liikkeitä voidaan tehdä matolla tai millä tahansa eri kuntolaitteella. On suositeltavaa aloittaa harjoitusrutiinin alussa pienin askelin ja jatkaa hitaasti edistyneempään harjoitukseen.
Pilates -käsivarren liikkeet ovat myös eräänlainen pilatesliike. Käsiä treenattaessa on myös hyvä aloittaa pienestä ja rakentaa rutiini, jotta saat kaiken irti harjoittelusta ja vältät vammoja. Nämä harjoitukset voidaan suorittaa myös matolla tai jollakin kuntolaitteella. Esimerkkejä pilatesvarren harjoituksista ovat sivulauta, pitkä lankku ja pilates-punnerrukset, jotka kaikki lisäävät voimaa ja joustavuutta.
Pilates -ydinharjoittelu on toinen pilatesliikkeen tyyppi. Nämä liikkeet voidaan tehdä matolla tai kuntolaitteella ja ne vahvistavat ja lisäävät vatsan, sivujen ja hartioiden lihaksia. Kissan venytys, hengitys makuulla ja auringon tervehdys ovat vain muutamia niistä monista pilatesharjoituksista, jotka harjoittavat ydinlihaksia. Harjoittajien tulisi myös aloittaa nämä harjoitukset pienin askelin ja harjoitella loukkaantumisten välttämiseksi.