Pilates luotiin 1920 -luvulla auttamaan haavoittuneiden sotilaiden parantamisessa ja kuntoutuksessa. Siitä lähtien tästä mielen ja kehon harjoittelusta on tullut erittäin suosittu valtavirran kulttuurissa. Pilates käyttää erilaisia asentoja tai poseja, jotka keskittyvät lihasten ydinryhmään parantaakseen ryhtiä, joustavuutta ja voimaa. Monet ihmiset käyttävät Pilates -lisävarusteita saadakseen täyden hyödyn poseista. Pilates -lisävarusteita ja -tarvikkeita on useita, mukaan lukien Pilates -matto, Pilates -pallo ja Pilates -sukat tai -kengät.
Pilates -matot ovat samanlaisia kuin joogamatot, mutta ne ovat tyypillisesti paksumpia ja niissä on enemmän pehmusteita. Mattoja on useita muotoja, värejä ja kokoja. Niitä käytetään pehmusteena ja liukumisen estämiseksi, etenkin istuen tai polvillaan. Useimmat tämän tyyppiset matot on valmistettu kumista tai vaahdosta, ja niiden tulee olla vähintään puoli tuumaa paksuja.
Yksi tunnetuimmista Pilates -lisävarusteista on Pilates -pallo. Joskus niitä kutsutaan “kuntopalloiksi”, ne ovat yleensä halkaisijaltaan 14-35 cm (35-85 tuumaa). Pallot on valmistettu joustavasta polyvinyylikloridista (PVC) ja niitä käytetään useissa asennoissa. Ne auttavat harjoittajia lisäämään ydinvoimaa ja parantamaan tasapainoa, tarjoavat vastusta ja auttavat syvissä venytyksissä. Pilatespalloja käytetään myös harjoittajan tukemiseen, kun hän on haastavassa asennossa.
Pilates -kenkiä ja sukkia käytetään liukumisen estämiseksi poseerauksen aikana. Tämäntyyppiset jalkineet auttavat myös saamaan hyvän otteen lattiasta, mikä auttaa harjoittelijaa tuntemaan asennon kaikki vaikutukset. Nämä Pilates -tarvikkeet näyttävät yleensä balettitossuilta, ja ne pitävät käyttäjän jalat lämpiminä ja kuivina harjoitusten aikana. Saatavilla on lukuisia merkkejä, värejä ja kokoja Pilates -kenkiä ja -sukkia.
Monet Pilatesin uudet tulokkaat ostavat muita Pilates -lisävarusteita, kuten vaatteita ja koruja. Parhaat vaatetustyypit Pilates -luokassa ovat ne, jotka eivät ole rajoittavia ja mukavia. Liian pörröisiä tai liikaa ihoa paljastavia vaatteita tulee välttää. On olemassa useita Pilates-vaatemallistoja, jotka myyvät joustavia capri-housuja, tankkitoppeja, joissa on sisäänrakennetut hyllyliivit ja T-paitoja.
Muita Pilates -lisävarusteita ovat pyyhkeet, vesipullot ja pussit rekvisiittaa ja mattoja varten. On olemassa monia Pilates-inspiroituja korusarjoja, jotka kuvaavat eri asentoja koruissa ja kaulakoruissa. Useimmat opettajat kuitenkin vaativat, että oppilaat eivät käytä koruja luokassa, koska ne voivat rajoittaa poseja tai jäädä käyttäjän vaatteisiin tai muualle.