Vaellusvälineiden tyypit, joita retkeilijä tarvitsee, riippuvat siitä, millaista vaellusta tehdään. Pitkäaikainen vaellus, kuten retkeily, vaatii enemmän varusteita, jotka on erityisesti suunniteltu pitkän matkan retkeilyyn, kun taas päiväretkeilijät tarvitsevat vähemmän varusteita. Molemmat retkeilijätyypit haluavat harkita huolellisesti nesteytykseen suunniteltuja retkeilyvarusteita, kuten nestepakkauksia ja vesipulloja, ja vaikka retkeilysauvat ovat hyödyllisiä, kun tasapainotetaan suurempia reppuja, joita retkeilijät käyttävät, ne voivat olla hyödyllisiä myös päiväretkeilijöille, jotka haluavat lisää vakautta vaikeassa maastossa. Mikä tärkeintä, molemmat retkeilijätyypit haluavat harkita huolellisesti vaellusvarusteita, jotka suojaavat ja hoitavat jalkoja. Tämä sisältää vaelluskengät sekä pohjalliset.
Vaelluskengät on usein valmistettu nahasta kestävyyden ja elementtien suojaamiseksi, mutta päiväretkeilijöille kevyistä synteettisistä materiaaleista valmistetut saappaat voivat olla parempi valinta. Tällaiset saappaat ovat yleensä vedenpitäviä ja hengittäviä, jolloin hiki pääsee ulos kengästä, jotta vältetään kuumia pisteitä ja rakkuloita. Kannattaa etsiä saappaat, joissa on korkealaatuinen kumipohja, joka kestää pitkään ja tarjoaa riittävän otteen erilaisille pinnoille. Tärkeintä on, että kengän tulee istua tiukasti, mutta ei epämukavasti. Ratkaiseva vaellusväline, joka tulisi valita yhtä huolellisesti, on sukat. Retkeilijöiden tulisi valita sukat, jotka tarjoavat hengittävyyden ja riittävän tyynyn. Joissakin suksissa on erityinen materiaali, joka kiertyy tiukasti jalan keskiosan ympärille estäen nipistymistä.
Reput ovat ehkä yleisimmin haluttu vaellusväline, ja lajikkeita on loputtomasti. Pitempiä matkoja harkitsevat reppumatkailijat haluavat valita suuremman rehun, joka on kevyt, mutta mukavuus on avainasemassa: repun tulee olla käyttäjän kokoinen ja olka- ja lonkkahihnojen on oltava riittävän pehmustetut ja säädettävät. Retkeilijän tulee muistaa, että hänen on käytettävä pakkauksessa olevia tavaroita säännöllisesti, joten pakkauksessa on oltava järjestelmä, joka mahdollistaa helpon pääsyn näihin kohteisiin. Päiväretkeilijät haluavat pienemmän pakkauksen, joka on myös kevyt ja mukava. Sen pitäisi olla riittävän suuri kantaakseen välttämättömät tavarat, mutta ei niin suuri, että pakkauksessa on paljon ylimääräistä tilaa. Tämä lisää tarpeetonta painoa.
Vaellussauvoista on tullut yleinen vaellusväline, vaikka ne eivät aina ole välttämättömiä. Ne ovat hyödyllisiä retkeilijöille, koska ne auttavat vakauttamaan retkeilijää, kun hän kantaa reilusti painoa repussa, ja ne ovat hyödyllisiä ylitettäessä haastavaa maastoa sekä retkeilijöille että päiväretkeilijöille. Ne voivat kuitenkin olla toisinaan hankalia, ja retkeilijän tulee muistaa, että sauvat lisäävät painoa jo raskaaseen taakkaan, kun niitä ei käytetä.