Terapeuttiset laitteet voidaan suunnitella sekä aikuisille että lapsille. Lasten hoitolaitteet on luotu pienten käsien käsittelyyn tai lapsen pienen kehon mukauttamiseksi. Terapeuttisiin laitteisiin voi kuulua myös vedessä käytettäviä vesilaitteita tai hengityshoitolaitteita, jotka on suunniteltu auttamaan hengitysvaikeuksista kärsiviä potilaita. Terapeuttiset ultraäänilaitteet käyttävät ääniaaltoja parantamaan nivelsiteitä tai jännevammoja stimuloimalla kudosta. Ihmiset, joilla on huono motorinen taito, voivat parantaa tasapainoa ja koordinaatiota ratsastushoitovälineillä.
Fysioterapeuttien käyttämä yleinen hoitoväline on hoitopöytä. Nämä pöydät ovat yleensä säädettävissä liikkuvilla osilla. Hoidossa olevat potilaat käyttävät usein tällaista pöytää suorittaessaan erilaisia harjoituksia, jotka edellyttävät henkilön makuulle. Kiropraktiikkapöydät ovat samanlaisia, vaikka useimmilla on lantion-, kohdunkaulan ja lanne -tyynyt.
Ihmiset, jotka tarvitsevat kuntoutusta tasapainon ja liikkuvuuden parantamiseksi, käyttävät usein terapeuttisia laitteita, joita kutsutaan harjoitusportaiksi. Fysioterapiassa käytettävät harjoitusportaat voivat olla yksipuolisia tai kaksipuolisia, ja niissä on säädettävä kaide. Toinen terapeuttinen laite jalkojen vahvistamiseen ja polven liikkuvuuden parantamiseen tunnetaan yhdensuuntaisena palkkina. Rinnakkaistangot voivat auttaa henkilöä yrittäessään kävellä ilman pyörätuolia. Potilaat, jotka ovat toipumassa aivohalvauksesta, saattavat tarvita terapeuttisia laitteita, kuten kävelijää tai sokeriruokoista.
Harjoituspalloja ja lääkepalloja pidetään terapialaitteina. Näitä voidaan käyttää suorittamaan erilaisia harjoituksia, jotka vahvistavat käsiä, vasikoita tai jalkoja. Harjoituspallot vaihtelevat yleensä kooltaan eri terapiaharjoituksissa. Ihmiset, joilla on käsivammoja, voivat käyttää pientä kädessä pidettävää vaahtopalloa kuntoutukseen.
Lisäksi henkilö, jolla on käsivarsi- tai olkapäävamma, voi käyttää ylävartalon ergometriksi (UBE) kutsuttuja hoitolaitteita. Nämä koneet voivat olla vapaasti seisovia tai kannettavia, ja niitä kutsutaan joskus kauppiaiksi. UBE: n polkimissa käytetään eteen- ja taaksepäin kohdistuvaa vastusta.
Monet potilaat, joilla on olkapää- ja käsivammoja, hyötyvät myös hihnapyörävaijerijärjestelmistä. Hihnapyöräjärjestelmä voidaan kiinnittää oveen tai kiinnittää seinään. Useimmat terapiapyörät käyttävät painoja säädettävään vastukseen.
Inversiotaulukot ovat toisenlaisia laitteita, joita käytetään hoitotarkoituksiin. Terapeutit käyttävät tämän tyyppisiä laitteita helpottaakseen asiakkaan selkäkipuja, rentouttamaan lihaksia ja lievittämään stressiä. Inversiohoito toimii venyttämällä selkärankaa ja edistämällä parempaa verenkiertoa.