Sairaus, vammat ja tietyt terveydentilat voivat häiritä kehon homeostaasia tai tasapainoa ja häiritä kehon kykyä liikkua tai toimia kunnolla. Terapeuttiset työkalut ovat instrumentteja tai laitteita, joita käytetään toiminnallisen liikkuvuuden palauttamiseen. Terapeuttisten työkalujen käyttö voi myös olla tarpeen säilyttääkseen jonkin verran liikkuvuutta ja omavaraisuutta kroonisissa terveysongelmissa.
Terapeuttiset hoidot käyttävät laitteita, joita kutsutaan modaliteeteiksi, terapeuttisia työkaluja, jotka auttavat vähentämään kipuoireita, vapauttamaan lihasten kireyttä kouristuksista ja lisäämään liike- tai liikealuetta. Näitä instrumentteja, kuten ultraääni- ja sähköstimulaatiolaitteita, käytetään yleisesti terapiaistunnon aikana. Jatkuvien tai kroonisten kipuongelmien ilmetessä sähköistä stimulaatiolaitetta, nimeltään Transkutaaninen sähköinen hermostimulaattori (TENS), voidaan käyttää kotona erikoistuneen terveydenhuollon tarjoajan, kuten fysioterapeutin, valvonnassa.
Muita terapeuttisia työkaluja käytetään auttamaan turvallisessa toiminnallisessa liikkuvuudessa, ja niitä voidaan tarvita tilapäisesti, kunnes keho palautuu normaaliin toimintaan. Pysyvä vamma tai toimintahäiriö, kuten tiettyjen kroonisten terveysongelmien, kuten aivohalvausten, vakavien päävammojen tai elämää muuttavien onnettomuuksien yhteydessä, saattaa vaatia tällaisten työkalujen tai laitteiden käyttöä pysyvästi, jos liikkuvuusongelmat ovat jatkuvia ja taipumattomia. Tämän tyyppisiä terapeuttisia työkaluja kutsutaan usein mukautuviksi laitteiksi.
Mukautuvien laitteiden terapeuttiset työkalut voivat vaihdella apuvälineistä ambulaation puutteisiin ja välineisiin, jotka auttavat muita liikkuvuusmuotoja. Esimerkiksi keppi, kainalosauvat ja kävelijät auttavat yksilöä kävelemään. Niitä voidaan käyttää, kun vamma, kuten murtunut luu, estää raajan käytön kipun tai painon rajoitusten vuoksi paranemisprosessin aikana. Näitä ambulointityökaluja voidaan käyttää myös silloin, kun vaurioita, jotka heikentävät kävelykykyä, on havaittavissa, kuten voidaan havaita tietyissä terveysolosuhteissa, kuten joissakin multippeliskleroosin muodoissa tai raajojen kroonisessa heikkoudessa.
Muita täydentäviä terapeuttisia työkaluja voivat olla esimerkiksi siirtolaudat, korotetut wc -istuimet, tarttumistangot ja pyörätuolit. Siirtolevyt auttavat ei-ambulatorista henkilöä siirtymään paikasta toiseen, kuten sängystä tuoliin. Korotetut wc-istuimet, tarttumistangot ja reachers tai grabbers auttavat liikuntarajoitteisia normaaleissa päivittäisissä toiminnoissa. Pyörätuolit eivät ainoastaan edistä liikkuvuutta, vaan voivat toimia aktiivisina paikannuslaitteina estämään kehon huonoa asentoa pahentamasta jo olemassa olevia asentoongelmia. Tyypillisesti ne ovat tavanomaisia manuaalisia tyyppejä, joissa yksilön on käytettävä olkavarret liikuttamiseen, tai erikoistuneita sähköisiä tyylejä, jotka palvelevat yksilön tarpeita ja nykyistä liikkuvuutta.