Haarukkatrukkeja on erikokoisia ja -tyylisiä pneumaattisista kumirenkaista liukkaisiin ja sileisiin kiinteisiin kumirenkaisiin. Trukin tyypillinen käyttö määrittää koneeseen asennettujen trukkien renkaiden tyypin. Vaikka yleis- ja yleiskäyttöiset haarukkatrukit käyttävät tyypillisesti kiinteää kumirengasta sisätiloissa, sama haarukkamalli ulkona käytettäessä vaatii kulutuspinnan. Suuret traktorityyppiset trukit, kuten sahatavarat, vaativat usein ilmatäytteisen renkaan, kun taas sama sisätilojen terästehtaassa käytetty trukki voi käyttää kiinteitä kumitrukkien renkaita.
Trukkirenkaat ovat pääsääntöisesti kiinteää kumia. Tämä johtuu siitä, että trukkien nostamiseen tarvitaan valtava määrä painoa. Ilmatäytteinen tai pneumaattinen rengas voi mahdollisesti räjähtää raskaan kuorman alla. Jos yksi rengas räjähtää, se voi johtaa epätasapainoon, jossa haarukkatrukki kaatuu. Joidenkin haarukkatyylien on kuitenkin käytettävä ilmarenkaita haarukkatrukin käyttöolosuhteiden vuoksi.
Puutarhat, rautatievarastot ja rakennustyömaat käyttävät usein traktorityyppisiä trukkeja, jotka on pakko käyttää hiekassa, mudassa ja sorassa. Tämä vaatii pehmeän, kelluvan tyyppisen kulutuspinnan renkaan, joka estää raskaan trukin vajoamisen maahan ja juuttumisen. Kun haarukkatrukkia käytetään kokonaan sisätiloissa, se pystyy toimimaan kiinteiden kumirenkaiden kanssa liukkaalla kulutuspinnalla. Liukas rengas antaa itse asiassa paremman pidon betoni- ja laattalattialla kuin kulutuspintainen rengasrakenne.
Vaikka tyypillisiä mustia massiivisia haarukkatrukkeja löytyy varastoista ja lastauslaiturilta ympäri maailmaa, sisätiloissa ruoanvalmistuksessa ja muissa puhtaissa työympäristöissä käytettävissä trukkeissa käytetään usein valkoista, jälkiä jättämätöntä kumirengasta. Nämä trukkien renkaat eivät jätä mustia jälkiä lattiaan, kun renkaat liukuvat pinnalle. Nämä haarukkatrukit, jotka on usein rakennettu pehmeämmästä kumiseoksesta, kilisevät toisinaan kääntyessään nurkkaan, aivan kuten kumipohjaiset lenkkarit puulattian koripallokentällä. On olemassa joitakin haarukkatrukkien tyyppejä, jotka muistuttavat suuria maataloustraktorin renkaita. Näitä käytetään tyypillisesti ulkotilanteessa, jossa haarukkatrukkeja käytetään lumessa, mudassa tai muissa vähän vetävissä tilanteissa.