Uskonnollinen runous on yksi kirjallisuuden vanhimmista genreistä, ja se koostuu monista eri tyypeistä riippuen kulttuurista ja aikakaudesta, jossa se on kirjoitettu. Muinaisella Välimerellä ja Lähi -idässä monet varhaisimmista kirjallisuusteoksista ovat runoja, joilla on uskonnollinen sisältö. Klassisessa islamilaisessa kirjallisuudessa oli eräänlainen uskonnollinen runous, jossa oli rakkausrunojen mystisiä käyttötarkoituksia ja standardoituja riimejä ja kuvia. Suuri 17 -luvun englantilaisen runouden muoto oli monien kirjoittajien, mukaan lukien John Donnen, kirjoittama hartausrunous.
Antiikin kreikkalaisissa yhteisöissä klassisen kirjallisuuden alkuvaiheessa kirjoitettiin eeppinen uskonnollinen runo. Tämä toisinaan kuvaili jumalien ja ihmis-jumalallisten sankareiden, kuten Herculesin, toimintaa. Hesiodos kirjoitti muinaisten kreikkalaisten luomista ja alkuperän myyttejä osittain, mutta ei kokonaan uskonnollisessa muodossa. Lopulta suuri osa tämän genren runoudesta sekularisoitui, kun kreikkalaiset kirjailijat tulivat tutkimaan ihmisen psykologian ja historian näkökohtia käyttämällä uskonnollisia hahmoja ja teemoja. Muinaisessa Intiassa Veda -nimisiä runoja voidaan pitää myös eräänlaisena uskonnollisena runoudena, koska niitä käytettiin uskonnollisissa seremonioissa.
Klassisessa islamilaisessa kirjallisuudessa suuri taiteellinen uskonnollisen runouden tyyppi kukoisti noin 1000: stä 1500: een lajissa, johon vaikutti islamilaisen mystisen sufismin liike. Nämä runot käyttivät samoja kirjoitustyylejä kuin rakkausrunous, toisinaan symboloivat sielun ja Jumalan välistä suhdetta eri romanttisten teemojen kautta, kuten koi ja liekki tai ruusu ja satakieli. Suuri osa islamilaisessa perinteessä kirjoitetusta mystisestä runoudesta on kirjoitettu persiaksi, joka on Lähi-idän ja Etelä-Keski-Aasian islamilaisten imperiumien runon pääkieli. Tunnetuin uskonnollinen runoilija, joka tuli ulos islamilaisesta maailmasta, oli Sufi -mystikko Rumi, joka asui nykyisen Turkin alueella.
Yksi englantilaisen uskonnollisen runouden lajike on hartausruno, jota John Donnen ja ministeri-runoilija George Herbertin myöhemmät teokset suosittivat 17-luvun jakeessa. Jotkut hartausrunot sisälsivät riiminkäännöksiä Raamatun Psalmien kirjasta tai mietiskelyjä jumalallisesta hoivaamisesta, kuolemasta ja lunastuksesta. Tämä uskonnollisen kirjallisuuden laji suosii rukouksia tai kristillisen uskon vahvistuksia sonettien muodossa – kuten Donnen pyhissä soneteissa. Uskollisia runoja kirjoitettiin seurakunnan käyttöön osana kirkon palveluksia ja henkilökohtaiseen meditaatioon.
Jotkut nykyaikaiset runoilijat, jotka työskentelevät englanniksi, ovat myös kirjoittaneet hartausrunouksia. TS Eliot harhaili tätä tyyliä, ja hänen myöhempi runoutensa sisältää paljon raamatullisia ja liturgisia aiheita. Jotkut tutkijat pitävät kirkon kirjoittamisen näkökohtia runollisena sävellyksenä. Työskennellessään tässä yhteydessä uskonnolliseksi runoudeksi voidaan pitää myös afrikkalais-amerikkalaisten virsien perinne, joka tunnetaan suurelta osin 19-luvun Yhdysvalloissa.