On olemassa lukuisia voimisteluharjoituksia, mukaan lukien venytykset ja voimistelujännitysharjoitukset. Monet näistä ovat perusharjoituksia aloittelijoille. Joihinkin näistä liittyy kehittynyt liikealue ja näppärä suoritus. Jotkut harjoitukset ovat ensisijaisesti naisten tapahtumia, kun taas toiset on suunnattu miehille. Jotkut kuuluvat agilityharjoitusten luokkaan.
Parhaat voimisteluharjoitukset voimistelun aloittamiseen ovat romahdustekniikat ja kyykky. Pyörät ja halkeamat ovat myös perusvoimisteluharjoituksia. Pyörivä voimistelu vaatii yleensä pehmustetun pinnan, kuten iskunvaimentavan harjoitusmaton. Monet liikuntakasvatusohjelmat eri koululuokilla vaativat romahtamisen perusharjoituksena.
Kärrypyörien, halkeamien ja käsijousien asianmukainen suorittaminen edellyttää ketteryyttä ja joustavuutta. Osallistujan on yleensä kehitettävä ylävartalon voimaa näiden harjoitusten suorittamiseksi. Kärrypyörä vaatii hyvää joustavuutta käsivarsissa, koska osallistujan on venytettävä käsiään mahdollisimman paljon saavuttaakseen tuloksia. Jalkoja ei voi taivuttaa, jotta ne toimisivat sopivalla tavalla. Tehokkaan jaon suorittamiseksi, jonka yleensä suorittaa cheerleader, lämmitysharjoitukset ja lempeä venytys tehdään usein ensin.
Holvi- ja tasapainotusharjoitukset on yleensä varattu voimistelukilpailuihin. Nämä harjoitukset vaativat monen tunnin harjoittelun, jotta ne suoritetaan oikein. Käsijouset ja käsijalat ovat muita voimisteluharjoituksia, joita suorittavat kaiken tasoiset voimistelijat.
Voimistelupaloja käytetään monissa harjoituksissa. Jotkut perusharjoituksista, joita tehdään tasapainotuspalkissa, sisältävät lonkkarenkaita ja liukuja. Kaikki nämä harjoitusharjoitukset edellyttävät yleensä hyvää ajoitusta täydelliseen suoritukseen. Tasaustangolla tehdyt ilmaan tehtävät harjoitukset ovat yleensä vaikeampia ja vaativat hyvää harjoittelua. Jotkut näistä harjoituksista sisältävät kädenjälkiä.
Monet voimisteluharjoitukset on tarkoitettu kohdistamaan tiettyihin kehon osiin. Vatsalihasharjoituksia tehdään yleensä vahvistamiseksi ja voimaksi. Jotkut harjoitukset, kuten vatsan romahdus, tehdään tasapainotangolla, kun taas toiset voidaan tehdä harjoitusmatolla.
Toinen voimistelutyyppi kohdistuu jalkoihin. Yksilöt, joilla on kaariongelmia tai muita ongelmia, jotka liittyvät jalkoihin, voivat hyötyä näistä venytyksistä. Turvallisuuden ja terveyden vuoksi on parasta neuvotella lääkärin kanssa ennen kuin yrität mitään näistä harjoituksista.
Esikoululaisille on erityisesti suunniteltu voimisteluharjoituksia. Jotkut sisältävät yksinkertaisia rumpali- ja trampoliinihyppyjä. Näitä opettaa yleensä koulutettu ohjaaja. Pyörät ovat toinen perusharjoitus, jonka nuori voi yrittää hallita esikoululaisten luokassa.