Yhteisöpalvelulla tarkoitetaan mitä tahansa tekoa, joka suoritetaan koko yhteisön hyväksi. Toimenpiteet voivat vaihdella kertaluonteisista yrityksistä kerätä säilykkeitä paikalliseen ruokakomeroon ja viikoittain sitoutua tarjoamaan aterioita kodittomille. Ihmiset eivät saa taloudellista korvausta palveluistaan, vaikka vapaaehtoisten panoksen tunnustamiseksi on olemassa useita palkinto -ohjelmia.
Monissa tapauksissa yhdyskuntapalvelu suoritetaan osana henkilön jäsenyyttä sosiaalisessa organisaatiossa. Partiolaiset tai partiolaiset voivat vapaaehtoisesti lukea vanhuksille paikallisessa hoitokodissa tai kerätä leluja jaettavaksi yhteisön tarvitseville lapsille. Kirkon seurakunnan jäsenet voivat lähteä viikonloppumatkalle auttamaan rakentamaan taloja Habitat for Humanitylle. Kirjanpitäjien ammatillinen yhdistys voi järjestää työtä tarjotakseen pienituloisille apua veron valmisteluun.
Henkilön ei kuitenkaan tarvitse olla tietyn organisaation jäsen voidakseen osallistua yhteisöpalvelutoimintaan. Monet ihmiset haluavat vapaaehtoistyön tapana tavata muita ihmisiä, joilla on samanlaisia kiinnostuksen kohteita, kuten esimerkiksi seurustelua yökerhossa tai urheilutapahtumassa. Vapaaehtoistyö voi olla hyvä tapa eläkeläisille pysyä aktiivisina yhteisössään. Pysy kotona vanhemmat käyttävät usein vapaaehtoistyötä pitääkseen ammattitaitonsa terävänä työtaukonsa aikana.
Yhteisöpalvelua, vaikka se olisi mieluiten vapaaehtoista toimintaa, joskus vaaditaan kouluista lukion valmistumisen edellytyksenä. Opiskelijan opiskelusovelluksen parantamisen lisäksi tutkimukset ovat osoittaneet, että vapaaehtoistyössä toimivat teini -ikäiset osoittavat yleensä parempaa akateemista suoritusta. Pakollisten palvelujärjestelyjen mukaan nuorten on suoritettava tietty määrä tunteja valvottua yhdyskuntapalvelua lukukautta kohti. He saavat kuitenkin yleensä valita aktiviteetteja, jotka sopivat parhaiten heidän henkilökohtaisiin kiinnostuksen kohteisiinsa, kuten laulamista kirkkokuorossa tai apua kirjastokirjojen järjestämisessä.
Yhteisöpalvelu voidaan määrätä myös rangaistukseksi rikoksesta. Väkivallattomien rikoksentekijöiden, kuten rattijuopumuksesta tuomittujen henkilöiden tapauksessa se voidaan määrätä vankila -ajan sijasta. Vangittujen vankien osalta yhteispalvelua vaaditaan joskus osana vankilan kuntoutusohjelmaa. Roskien puhdistaminen, graffitien poistaminen, puiden istuttaminen tai leikkivälineiden rakentaminen vankilan vartijoiden valvonnassa ovat yleisiä tämän tyyppisen järjestelyn tehtäviä.