Heikentyminen, vammaisuus ja vamma liittyvät kaikki olosuhteisiin, jotka vaikeuttavat tai estävät yksilön toimimisen normaalina, ja näiden olosuhteiden vaikutuksiin. Vammaisuus on itse epänormaali, ja vammaisuus on epänormaalin aiheuttama rajoitus. Haitta on tapa, jolla vamma rajoittaa yksilön normaalia toimintaa.
Heikentyminen tapahtuu, kun on ongelma, joka vaikuttaa normaaliin ihmiskehon rakenteeseen tai elimeen. Esimerkki heikentymisestä on henkilö, jolla on aivovaurio, koska se vaikuttaa siitä kärsivien kehon rakenteeseen useilla tavoilla. Se saa nivelet jäykistymään lihasten tuskallisten supistusten vuoksi, mikä vaikeuttaa yksilön liikkumista eri raajoissa. Se saa myös leuat supistumaan ja puristumaan yhteen tavalla, joka tekee joidenkin ihmisten taistelun leuan purkamisesta. Aivovaurio johtaa myös joidenkin yksilöiden raajojen kasvun hidastumiseen ja epämuodostumiin. Kaikki nämä tekijät vaikuttavat kehon fyysiseen rakenteeseen ja sisältyvät vamman määritelmään.
Vammaisuus tarkoittaa tapaa, jolla vamma rajoittaa yksilön liikkeitä ja toimintaa. Jos kyseessä on aivovaurio, heikkeneminen voi vaikuttaa yksilön kykyyn kävellä. Tämä johtuu siitä, että yksilö ei voi koordinoida kiertyneitä ja jäykkiä lihaksia käyttääkseen niitä kävelyyn. Vaikeissa aivovaurioissa yksilö ei välttämättä pysty liikkumaan lainkaan aivovaurioiden ja siitä johtuvan toimintakyvyn ja kyvyn hallita raajojen liikkumisen vuoksi kognitiivisen kyvyn välillä. Suhteellisen lievissä aivovaurioissa, joissa yksilöllä on täydelliset tai osittaiset kognitiiviset kyvyt, tällainen henkilö voi oppia liikkumaan liikkumisapuvälineiden avulla. Tällaisten apuvälineiden käyttö vähentää vamman tasoa.
Tässä tilanteessa haitta johtuu rajoituksesta, jonka vammaisuus ja vammaisuus asettavat henkilölle. Vamman arviointiperusteena on arvioida, miten muut normaalit ihmiset tällaisessa tilanteessa selviäisivät. Siten aivovaurioita sairastavat ovat vammaisia siinä mielessä, että he eivät voi tehdä asioita, jotka ovat yhteisiä ikäryhmälleen ja ympäristölleen. Esimerkiksi jos henkilö, jolla on aivovaurio, on kahdeksan vuotta vanha, hän on vammainen siinä määrin, että hän ei voi leikkiä saman ikäryhmän lasten kanssa, ja joissakin tapauksissa hän ei voi edes tehdä jokapäiväisiä tehtäviä, kuten ruokkia häntä tai itseään.