Anatomiassa taivutus ja ojennus ovat kaksi vastakkaista liikettä, joita lihakset voivat suorittaa nivelen ympärillä. Taivutus on liike, jossa mukana olevan nivelen kulma pienenee, kuten taivuttamalla kyynärpäätä niin, että kyynärvarsi tuodaan olkavartta kohti. Pidennys on liike, joka lisää nivelen kulmaa, kuten kyynärpää suoristettaessa. Molemmat tapahtuvat yhdellä edestä taaksepäin suuntautuvalla liiketasolla, joka tunnetaan sagittaaltasona. Taivutus ja venytys voidaan suorittaa monenlaisissa nivelissä, ja monet kehon lihakset aloittavat sen.
Kuten kaikki liikkeet, taipuminen ja ojennus suoritetaan tasossa, joka määritetään suhteessa kehon asentoon, jota kutsutaan anatomiseksi asentoksi. Anatomisessa asennossa keho on pystyasennossa, kädet sivuilla ja kämmenet eteenpäin. Kaikkien liikkeiden, jotka tapahtuvat edestä taaksepäin suhteessa anatomiseen asentoon, kuten jalan nostamiseen ja laskemiseen suoraan kehon eteen, sanotaan tapahtuvan sagittitasossa. Itse asiassa taivutus ja ojennus ovat ainoat liikkeet, joita esiintyy sagitaalitasossa, vaikka taipuminen ei ole aina eteenpäin ja laajennus ei aina taaksepäin. Esimerkiksi polvi taipuu taaksepäin, kun taas kyynärpää taipuu eteenpäin.
Vaikka monet kehon nivelet voivat tuottaa liikkeitä useilla tasoilla, jotkut sallivat vain taivutuksen ja ojentamisen ja siksi vain taipuvat ja suoristuvat sagittaalitasossa. Esimerkkejä näistä nivelistä, joita kutsutaan saranaliitoksiksi, ovat polvi ja kyynärpää. Polvessa taivutus tapahtuu, kun polvi on taivutettu, kun taas venytys on polven suoristus; sama koskee kyynärpäätä, vaikka niitä esiintyy vastakkaisiin suuntiin. Muita esimerkkejä vain näitä liikkeitä suorittavista saranaliitoksista ovat sormien ja varpaiden interfalangeaaliset nivelet.
Useimmat nivelet, jotka pystyvät taipumaan ja laajentumaan, tekevät niin muiden liikkeiden lisäksi. Olkapää- ja lonkkanivelet voidaan taivuttaa ja ojentaa sekä siepata, mikä tarkoittaa raajan nostamista sivuttain poispäin kehosta; lisätty, johon liittyy raajan vetäminen sivuttain takaisin kohti kehoa; ympärileikattu, johon liittyy raajan kiertäminen; ja pyöritetään, mikä tarkoittaa raajan kääntämistä puolelta toiselle. Niskassa päätä voidaan taivuttaa ja tuoda leuka kohti rintakehää, ja päinvastoin ojentaa, kallistaa leuan ylöspäin sekä siepata, lisätä, kiertää ja kiertää. Jopa selkärangan nikamat kykenevät taipumaan ja laajentumaan segmenttitasolla, jolloin taivutus aiheuttaa rungon taipumisen eteenpäin ja laajennus aiheuttaa rungon suoristumisen. Nämä kykenevät myös pyörimään ja liikkeeseen, joka tunnetaan sivuttaiseksi taivutukseksi tai sivutaivutukseksi.
Taivutus ja venytys erottuvat myös lihaksista, jotka voivat tuottaa niitä. Missä tahansa nivelessä taivutus aloitetaan lihaksella tai lihasryhmällä, jota kutsutaan agonistiksi, ja vastustaa sitä vastakkainen lihas tai lihasryhmä, jota kutsutaan antagonistiksi. Sama pätee pidennykseen, vain lihasten rooli on päinvastainen. Esimerkiksi kyynärliitoksessa olkapään etuosan hauislihaksen lihakset tuottavat taipumista, kun taas käsivarren takaosan ojentajalihas, jota on pidennettävä, jotta hauis supistuu. Päinvastoin, ojentaja on agonisti venytyksen aikana ja supistuu suoristamaan kyynärpään samalla kun hauislihakset pidentyvät vastakkain.