Yhdysvaltain kongressi koostuu senaatista ja edustajainhuoneesta. Sekä senaattorit että edustajat ovat vastuussa palvelemiensa valtioiden ihmisten edustamisesta. Tähän kuuluu äänestys ja laskujen kirjoittaminen Yhdysvaltain kongressissa. Yhdysvaltain senaattorin ja edustajan välillä on kuitenkin joitain suuria eroja, alkaen äänioikeuksista. Esimerkiksi senaattorilla on etuoikeus äänestää presidentin tuomariehdokkaiden vahvistamisesta. Yhdysvaltojen edustajilla ei ole tätä oikeutta tai vastuuta.
Senaattorit ja edustajat eroavat kongressissa läsnä olevien lukumäärältään. Kongressissa on 100 senaattoria; jokaiselle osavaltiolle on varattu kaksi senaattoria. Tämä luku on riippumaton kunkin valtion väestöstä. Sitä vastoin Yhdysvaltojen edustajien määrä osavaltiossa määräytyy kyseisen valtion väestön mukaan. Kongressissa on 435 edustajaa ja jokaisessa osavaltiossa on vähintään yksi edustaja.
Toinen ero liittyy siihen, kuinka kauan senaattori ja edustaja saavat palvella. Senaattori edustaa osavaltiotaan kuuden vuoden ajan. Edustaja edustaa sen sijaan kahden vuoden toimikautta.
Ikä- ja kansalaisuusvaatimukset ovat erilaiset senaattoreille ja edustajille. Yhdysvaltain senaattorin on oltava 30 -vuotias ja vähintään yhdeksän vuotta Yhdysvaltain kansalainen vyönsä alla. Edustajaksi ryhtymisen edellytyksenä on, että henkilön on oltava vain 25 -vuotias ja hän on viettänyt vähintään seitsemän vuotta Yhdysvaltain kansalaisena. Sekä senaattorien että edustajien on oltava niiden valtioiden asukkaita, joissa he palvelevat.
Senaattorit ja edustajat eroavat myös kyvystään laatia tietyntyyppisiä laskuja. Vaikka sekä senaattorit että edustajat saavat esittää laskuja, senaattoreita ei saa esittää tuloja lisääviä laskuja, kuten verolaskuja. Senaatti saa kuitenkin hylätä tai tehdä muutoksia tällaisiin lakiesityksiin.
Edustajilla on ainutlaatuisia tehtäviä, joista senaattorit eivät kuulu. Yhdysvaltain edustajat ovat vastuussa presidentin valitsemisesta siinä tapauksessa, että vaalilautakunta ei pysty antamaan päätöstä. Edustajien odotetaan myös äänestävän siitä, aloitetaanko syytösprosessi vai ei. Senaattori puolestaan voidaan kutsua äänestämään varapresidenttiä, jos vaalien ääni on tasan. Senaattorilla on myös valta äänestää sopimusten hyväksymisen puolesta, ja senaatti järjestää oikeudenkäynnit syytteeseen asetetuille virkamiehille.