Pensaiden ja pensaiden välillä ei ole tieteellistä eroa; Molempia termejä käytetään usein kuvaamaan samaa kasvillisuutta. Näiden kahden termin ero näyttää olevan henkilökohtainen mieltymys, vaikka molemmat viittaavat pystysuoraan kasveihin, jotka ovat pienempiä kuin puu. Molempia pidetään pieninä puumaisina kasveina, jotka ovat alle 10 metriä korkeita ja joilla on useita varret. Monet puutarhurit viittaavat pensaaseen kasveina, jotka eivät tarvitse säännöllistä karsimista kukkimaan tai säilyttämään muotonsa. Pensasta pidetään yleensä kasvina, joka vaatii usein hoitoa, kuten lannoitusta ja karsimista ulkonäön säilyttämiseksi.
Ero pensaiden ja pensaiden välillä määräytyy usein tietyn alueen kielen mukaan. Koska näiden kahden termin välillä ei ole tieteellistä eroa, niiden käyttö vaihtelee. Pensaat ja pensaat voivat kuvata viljeltyjä tai luonnonvaraisia kasveja. Joissakin tapauksissa kasvilajiin liittyy tietty termi, kuten ruusupensas. Puutarhanhoitajat ovat yleensä samaa mieltä siitä, että pensaat ja pensaat ovat pystysuoria kasveja, jotka ovat pienempiä kuin puut.
Sen lisäksi, että pensaat ja pensaat ovat puita pienempiä, ne määritellään edelleen kasveiksi, jotka ovat alle 10 metriä korkeita. Alle 3 cm korkeita kasveja kutsutaan harvoin pensaiksi tai pensaiksi. Niitä pidetään myös puumaisina kasveina, joiden pohjasta tulee useita varret. Pensaat ja pensaat voivat koostua yhdestä kasvista tai ryhmistä, jotka kasvavat yhdessä tiheässä. Ne voivat olla kukkivia tai ei-kukkivia, ikivihreitä tai lehtipuita. Nämä kasvit ovat yleensä kuivuutta kestäviä lajeja, jotka kasvavat hyvin varjostetuilla tai aurinkoisilla alueilla.
Vaikka lopullista sopimusta ei ole, puutarhurit luokittelevat pensaan usein kasveksi, joka ei vaadi säännöllistä huoltoa, kuten karsimista, kastelua tai lannoitusta. Näitä kasveja ei yleensä viljellä ja ne kasvavat villinä pelloilla ja metsissä. Niitä esiintyy usein pensasrivien ja aitojen varrella eikä jalkakäytävillä tai puutarhoissa. Termi pensas kuvaa myös kasvia, joka on leveämpi ja korkeampi kuin talojen ja rakennusten vieressä kasvava pensas. Tämä luokitus ei ole yleismaailmallinen, koska puutarhurit viljelevät ja karsivat usein ruusupensaita.
Monet puutarhurit pitävät pensaita kasveina, joita tarkoituksellisesti viljellään tietyssä paikassa esteettisistä syistä. Maisemointiohjelmissa käytettyjä pieniä, pystysuorakasveja kutsutaan usein pensaiksi tai pensaiksi. Maisemointipensaat valitaan usein niiden pienemmän korkeuden tai ikivihreiden lehtien vuoksi. Puutarha -alueelle istutetut pensaat valitaan yleensä niiden kukintakyvyn tai lehtien värin perusteella. Nämä kasvit vaativat usein usein huoltoa, kuten karsimista ja lannoitusta houkuttelevuutensa säilyttämiseksi.