Pesä ja maila ovat kaksi hyvin eri asiaa, vaikka molemmat käyttävät lintuja, ja joissakin tapauksissa linnut käyttävät molempia tilanteen ja tarpeiden mukaan. Yksinkertaisesti sanottuna pesä on rakennettu tila, jossa linnut voivat istua tai kyykkyä, kun taas lepo on ahven, johon linnun on tartuttava istuakseen. Pesiä ja roosteja käytetään sekä nukkumiseen että saalistajilta suojautumiseen, mutta vain pesää voidaan käyttää munien hautomiseen.
Kun linnut rakentavat pesän, he keräävät materiaaleja rakenteen luomiseksi ja sen vuoraamiseksi tai olemassa olevan tilan vuoraamiseksi. Lajeista riippuen näihin materiaaleihin voi kuulua oksia, höyheniä, ruohoja, eläinten karvoja, paperiromuja ja laaja valikoima muita asioita. Monet pesät on rakennettu suojaisille, piilotetuille alueille, jolloin linnut voivat piiloutua pesään. Tämä on erittäin tärkeää, koska pesiä käytetään munien hautomiseen.
Kun linnut lisääntyvät ja tuottavat munia, munat on pidettävä lämpiminä, kunnes ne kuoriutuvat. Tämä tarkoittaa yleensä sitä, että toisen tai molempien vanhempien on istuttava munien päällä tietyn ajan, jolloin alkioista voi kehittyä linnunpoikasia. On selvää, että munat eivät voi tasapainottua ahvenella, joten on rakennettava pesä, joka pitää ne itämisaikana ja suojaa nuoria lintuja, kunnes ne ovat riittävän vanhoja lentämään.
Paisti sen sijaan on yksinkertaisesti ahven. Monet linnut nukkuvat, lentävät puihin ja istuvat oksilla ja oksilla suojautuakseen maan petoeläimiltä. Linnut viettävät aikaa myös majoittuessa pitääkseen silmällä potentiaalista saalista ja oleskellessaan saalistajien ulottumattomissa. Usein pesä ja hyttinen ovat hyvin lähellä toisiaan ja tarjoavat vaihtoehtoja linnuille, kun ne lisääntyvät ja kasvattavat poikasia.
Toinen ratkaiseva ero pesän ja majan välillä on se, että vaikka useimmat linnut rakentavat erityyppisiä pesiä, kaikki linnut eivät istu. Vain ohikulkulinnut voivat majoittua, sillä niillä on erityisesti kehitetyt jalat, joiden avulla he voivat tarttua asioihin. Pääsiäisillä on kolme eteenpäin suuntautuvaa varpaata ja yksi varvas toiseen suuntaan, mikä luo puristimen, jota voidaan käyttää pitämään lintu oksalla jopa nukkuessaan, kun taas muilla linnuilla tämä kyky puuttuu.