Joogan raskauden aikana on sekä fyysistä että henkistä hyötyä. Fyysisesti jooga raskauden aikana tarjoaa äidille liikuntaa, joka vahvistaa lihaksia ja joustavuutta, joista molemmista on hyötyä synnytyksen ja synnytyksen aikana. Joogan asennot ja liikkeet raskauden aikana voivat myös lievittää joitain raskauden epämukavuuksia, kuten alaselän kipua ja nesteen kertymistä. Jooga edistää rentoutumista, vähentää stressiä ja luo tietoisuuden hengityksestä, mikä hyödyttää äitiä raskauden, synnytyksen ja synnytyksen aikana.
Jotkut naiset kertovat, että jooga auttaa myös lievittämään raskauden muita epämiellyttäviä oireita, kuten väsymystä ja mielialan vaihteluita. Joogan hyödyt raskauden aikana voivat myös ulottua synnytyksen jälkeen. Jotkut joogaharjoittajat väittävät, että synnytystä edeltävä jooga voi vähentää venytysmerkkejä ja auttaa uutta äitiä palaamaan kuntoon nopeammin vauvan syntymän jälkeen.
Odottavan äidin etujen lisäksi jooga raskauden aikana voi tarjota hyötyä kehittyvälle sikiölle. Koska jooga sisältää hengitystekniikoita, enemmän happea syötetään koko kehoon harjoituksen aikana. Tämä lisäsi happea vereen, joka pumpataan sikiöön.
Naisten on neuvoteltava lääkärin kanssa ennen joogaharjoituksen aloittamista tai jatkamista, jos he ovat raskaana. Vaikka joogan hyödyt raskauden aikana ovat lukuisia, joitakin muutoksia on tehtävä. Lihaksia liikaa venyttäviä poseja tulisi välttää, koska lihasten repeytyminen tai rasittaminen on todennäköisempää raskauden aikana.
Selässä harjoiteltavia asentoja tulee välttää ensimmäisen raskauskolmanneksen jälkeen. Nämä asennot voivat vähentää veren virtausta sikiöön. Kaikkia asentoja, jotka aiheuttavat äidin vaaran menettää tasapainonsa ja mahdollisesti vahingoittaa itseään tai sikiötä, tulisi välttää, tai olisi käytettävä tukia, jotta odottava äiti ei menetä tasapainoaan.
Erityisesti raskaana oleville naisille suunniteltuja joogatunteja on tarjolla monissa studioissa ja kuntosaleilla. Etu synnytystä edeltäville joogatunneille on se, että ohjaaja on todennäköisesti erityisesti koulutettu joogaan raskauden aikana. Jos osallistuu yleiseen joogatuntiin, äidin tulee ilmoittaa opettajalle raskaudesta.
Kuinka pian aloittaa jooga uudelleen synnytyksen jälkeen, tulisi perustua lääkärin suosituksiin. Emättimen synnytyksen yhteydessä joogaa ei yleensä suositella noin kuuteen viikkoon. Jos synnytys tapahtui keisarileikkauksella, monet lääkärit suosittelevat odottamista vielä pidempään. Joogan jatkamisella on muita synnytyksen jälkeisiä etuja, kun lääkäri on vapauttanut naisen aloittamaan harjoittelun uudelleen.