Useimmat voimisteluun osallistuvat ihmiset ovat erittäin joustavia ja lihaksikkaita sekä hyvin koordinoituja. Lisäksi, koska voimistelu on painoa kantavaa urheilua, voimistelijoilla on yleensä vahvemmat luut kuin muilla ihmisillä. Tämä urheilulaji on myös erinomainen sydän- ja verisuoniliikuntamuoto, joka on välttämätön terveelle sydämelle ja hengityselimille. Voimisteluharjoitusten fyysisten etujen ohella on myös useita sosiaalisia ja henkisiä etuja.
Joustavuus on yksi voimisteluharjoitusten monista fyysisistä eduista. Voimistelijoiden suorittamia erilaisia harjoituksia, kuten halkeamia, kyykkyjä, kärrypyöriä ja heilumista, edeltää yleensä venytys. Lihasten venyttäminen tällä tavalla antaa voimistelijoille laajan liikkumavaran. Useimmat voimistelijat kykenevät taipumaan ja venyttämään tavalla, jota muut ihmiset eivät pysty.
Lisääntynyt voima on toinen voimisteluharjoitusten tärkeimmistä eduista. Lihakset hyötyvät voimistelusta, koska suurin osa tärkeimmistä lihasryhmistä työskentelee tämän urheilun aikana. Voimistelijoilla on myös tyypillisesti enemmän lihaksia ja vähemmän kehon rasvaa kuin muilla ihmisillä.
Vahvempia luita voidaan myös pitää yhtenä voimisteluharjoitusten tärkeistä eduista. Monet voimisteluharjoitukset ovat painonharjoituksia. Tämäntyyppiset harjoitukset auttavat tyypillisesti lisäämään henkilön luutiheyttä. Koska ihmiset menettävät luun tiheyden ikääntyessään, voimistelijoilla on tyypillisesti pienempi riski sairastua luuongelmiin, kuten osteoporoosiin.
Monet voimisteluharjoitukset ovat myös sydän- tai aerobisia harjoituksia. Tämäntyyppiset harjoitukset auttavat ylläpitämään tervettä sydäntä ja hengityselimiä. Yleensä aktiiviset voimistelijat eivät todennäköisesti kehitä sairauksia, kuten sydänsairauksia ja astmaa.
Yleensä voimistelu on hyvin sosiaalinen urheilulaji, ja tervettä sosiaalista vuorovaikutusta voidaan usein pitää yhtenä voimisteluharjoitusten ei-fyysisistä eduista. Voimisteluryhmät kokoontuvat usein yhteen harjoittelemaan. Tänä aikana he muodostavat usein läheisiä siteitä toisiinsa, mikä tekee heistä todennäköisemmin terveitä suhteita tulevaisuudessa. Kilpailukykyiset voimistelijat oppivat yleensä myös hyvää urheilutaitoa.
Voimistelu voi olla erittäin vaikea laji oppia, ja se vaatii usein paljon omistautumista ja sitoutumista. Harjoittelun myötä nuoret voimistelijat huomaavat kuitenkin, että heistä tulee entistä parempia suorittaessaan tiettyjä voimistelurutiineja. Tämä voi auttaa heitä oppimaan, että kova työ usein tuottaa tulosta.
Kun nuori voimistelija pystyy suorittamaan tietyn harjoituksen tai rutiinin hyvin, hän yleensä tuntee itsensä melko hyväksi. Tämä itsetunnon kohotus on toinen voimisteluharjoitusten ei-fyysisistä eduista. Ihmiset, joilla on korkea itsetunto, luottavat yleensä enemmän itseensä ja parempaan näkemykseen elämästä. He eivät myöskään osallistu riskialttiisiin käyttäytymisiin, kuten huumeiden tai alkoholin väärinkäyttöön.