Osallistava kunto tarjoaa evoluution selityksen altruistiselle käyttäytymiselle eläinyhteisöissä. Kun ajattelemme “vahvimpien selviytymistä”, yhdistämme itsekkään käyttäytymisen organismeihin, jotka pyrkivät aina elämään pidempään ja lisääntymään menestyksekkäästi. Mutta osallistava kunto ottaa huomioon läheiset geneettiset sukulaiset suuremmassa tehtävässä siirtää yhteisiä geenejä eikä vain yhden organismin geenejä. Darwinilaisen evoluution periaatteita ei rikota.
Kun WD Hamilton suunnitteli osallistavaa kuntoa vuonna 1964, hän ajatteli syitä, joiden vuoksi jotkut eläimet näyttävät tekevän asioita, jotka hyödyttävät jotakuta itsensä yläpuolella. Ehkä hän piti muurahaispesäkkeitä, joissa steriilit työntekijät työskentelevät loputtomasti hyötyäkseen kuningattarelle ja koko siirtokunnalle ilman toivoa lisääntymisestä. Eikö tämä ollut ristiriidassa evoluution perusperiaatteen kanssa, jonka mukaan organismin tavoite on elää tarpeeksi kauan lisääntyäkseen ja että lisääntymislaitteet edustavat vahvinta joukosta?
Sen sijaan, että rajoitettaisiin organismin halua toistaa vain omaa tarkkaa geneettistä koodiaan, Hamilton laajensi haluansa sisällyttää käyttäytymistä, joka mahdollistaisi siihen läheisesti liittyvien geenien kulun. Tämä tarkoittaa sitä, että eläimet toimivat ensinnäkin suojellakseen itseään, mutta myös suojelemaan lähimpiä perheenjäseniään, kuten vanhempia ja sisaruksia, koska he jakavat osan sen geeneistä. Harvinaisissa olosuhteissa sen käyttäytyminen suojaa muita sukulaisia, kuten serkkuja ja vanhempien sisaruksia. Kun kustannukset eivät ole suuremmat kuin hyödyt, havaitsemme monissa eläinyhteisöissä niin sanottua altruismia, joka selittyy paremmin osallistavalla kuntoilulla.
Esimerkiksi preeriakoirat tekevät yhteistyötä etsiessään saalistajia. Jos yksi havaitsee käärmeen, se antaa varoituksen, jotta muut voivat suojautua. Kuitenkin tekemällä melua, preeriakoira todella kiinnittää huomion itseensä, ja käärme hyökkää todennäköisemmin siihen. Inklusiivinen kunto ymmärtää tämän epäintuitiivisen käyttäytymisen huomauttamalla, että preeriakoiran sukulaiset, jotka jakavat monia sen geenejä, hyötyvät selviytymisestä ja lisääntymisestä. Tässä mielessä “kunto” tarkoittaa genomin, geenikokoelman, todennäköisyyttä siirtyä seuraavalle sukupolvelle.
Inklusiivista kuntoa opiskelevat ovat kehittäneet kätevän yhtälön, joka osoittaa, milloin altruismin kustannukset ovat tai eivät ole suuremmat kuin hyödyt. R tarkoittaa kahden henkilön sukulaisuusastetta. R on korkeampi, kun he ovat läheisesti yhteydessä toisiinsa, kuten kokonaiset sisarukset, ja pienempi, kun he ovat etäisiä suhteita. C on yksilölle aiheutuvat kustannukset, jos hän vaarantaa käyttäytymisen, ja se esitetään todennäköisyytenä, ettei se pääse lisääntymään. Lopuksi B on luku, joka mittaa altruistisen teon hyödyn vastaanottajalle. Siksi, jos R kertaa B miinus C on suurempi kuin nolla, eläin toimii ”altruistisesti” osallistavan kunnon nimissä.