Jalat ovat silmukoita, joissa on litteät pohjat ja jotka on ripustettu satulaan tukemaan ratsastajan jalkoja. Ratsastajan jalka lepää silmukan sisällä ja tasaisella osalla ajon aikana, jolloin ratsastajalla on parempi tasapaino, vakaus ja hallinta. Historioitsijat pitävät jalustaa usein yhtenä sodankäynnin suurimmista keksinnöistä, koska jalustimet muuttivat täysin ratsuväen toimintaa ja roolia. Jalustimen kehittäminen mullisti tietysti myös ratsastuksen; ratsastajat ympäri maailmaa käyttävät nykyään monenlaisia jalustimia.
Jalustan perusmalli ei ole muuttunut paljon vuosisatojen aikana. Silmukka voi olla valmistettu puusta, metallista tai jopa muovista, ja se on kiinnitetty satulaan nahkaisella tai nailonisella nauhalla, joka tunnetaan nimellä jalustinnahka tai nahka. Nahat voidaan säätää ratsastajan jalkojen pituuden mukaan ja tiettyjen ratsastustyylien mukaan; esimerkiksi kuskit ratsastavat hyvin lyhyillä nahoilla, joiden avulla he voivat istua hevosen painopisteen yli tehokkuuden lisäämiseksi. Länsimaiset ratsastajat käyttävät yleensä leveämpiä jalustimia ja nahkoja, kun taas englantilaiset ratsastajat käyttävät kapeampia jalustoja, joita joskus kutsutaan rautoiksi.
Intia näyttää olevan jalustimen koti, ja varhaisimmat todisteet jalustimista ovat peräisin noin 500 eaa. Ensimmäiselle vuosisadalle mennessä jalustimet olivat laajalti käytössä Siperiassa, ja kiinalaiset, japanilaiset ja korealaiset ottivat innovaation käyttöön pian sen jälkeen. Noin kuudennella vuosisadalla jalustimet hiipivät Skandinaviaan, ja vuosisata myöhemmin jalustimet pyyhkäisevät Lähi -idän ja Manner -Euroopan halki.
Jalustin on niin läsnä kaikkialla, että monien voi olla vaikea kuvitella ratsastavansa ilman sitä. Ennen jalustimen kehittämistä ratsastajien oli tartuttava hevosistaan jaloillaan, ja heidän tasapainonsa ja hallintansa olivat vaarassa. Kiinnitetyt soturit irrottautuivat yleensä taistelukentältä ja käyttivät hevosiaan pääasiassa kauttakulkutapana. Kun soturit pystyivät jäämään satulaan miekkoja, kirveitä ja muita aseita käytettäessä, he saivat merkittävän edun.
Nykyaikaiset jalustimet ovat monenlaisia, kuten nahat. Ajon aikana on tärkeää varmistaa, että nahat on säädetty oikein; jos jalustimet ovat liian matalat tai liian korkeat, ratsastaja ei hallitse hallintaa. On myös tärkeää käyttää asianmukaisia jalkineita; ratsastussaappaat on suunniteltu sopimaan hyvin jalustimiin ja suojaamaan ratsastajan jalkaa liukumatta jalustimen läpi, mikä voi olla vaarallista, jos ratsastaja putoaa.