Jalkaväki upseeri on armeijan maavoimien joukossa. Tällä henkilöllä on vastuullinen ja johtava asema, ja hän on usein muiden sotilaiden divisioonan johtaja taistelun aikana. Jalkaväen upseereita löytyy useista sotilasosastoista.
Vastuut jakautuvat lähes kaikkiin maataistelun aloihin. Hän sekä vastaanottaa että antaa käskyjä ja varmistaa myös, että komennon ohjeet välitetään maataistelun etulinjoilla oleville miehille ja niitä noudatetaan. Tavallisen jalkaväen parissa työskentelyn lisäksi jalkaväen upseerin on kyettävä työskentelemään myös muiden samanarvoisten ja -arvoisten virkamiesten kanssa, jotka vastaavat muista jalkaväkiosastoista. Tässä roolissa hän koordinoi muiden ryhmien kanssa varmistaakseen, että kaikki sujuu ja eri yksiköt toimivat yhdessä etäisyyksillä.
Jalkaväen upseerille on yleensä olemassa luokitusjärjestelmä, johon hän voi kiivetä. Tämä vaihtelee maan ja armeijan haaran mukaan, mutta vastuut ja etuoikeudet lisääntyvät, kun henkilö nousee riveihin. Yhdysvaltain armeijan kaltaisissa organisaatioissa on joukko erikoisryhmiä, joihin jalkaväen upseeri voi valita osallistuakseen, mukaan lukien Ranger- tai Airborne -divisioonat.
Korkealle upseerille voidaan antaa useita tehtäviä myös aktiivisen taistelun ulkopuolella. Tähän voi kuulua muiden yksiköiden neuvominen jalkaväkiyksiköiden vastuista ja kyvyistä, seuraavan sukupolven upseerien opettaminen, yritysten päivittäisen toiminnan valvonta ja jopa työskentely siviiliväestön kanssa. Jotkut siviilitehtävät voivat sisältää rekrytoijaksi ryhtymisen tai siviili- ja sotilaslaitosten välisten logististen asioiden valvomisen.
Tehtävät voivat vaihdella armeijan haaran mukaan, jossa upseeri on, mutta niihin liittyy aina johtava asema. Yhdysvaltain merijalkaväessä jalkaväen upseeri käy läpi erikoiskoulutuksen, jonka avulla hän voi olla tehokas strategioiden ja taistelusuunnitelmien kehittämisessä. Yhtä tärkeää kuin kyky laatia tehokkaita taistelusuunnitelmia on muodostaa yhtenäinen, onnistunut puolustusstrategia. Jalkaväen upseerin on tunnettava kaikki komennon osat, jotta se voi käyttää sitä tehokkaasti kaikkien osallistujien parhaalla mahdollisella tavalla.
Henkilö, joka on valmis menestymään jalkaväen upseerina, on mukava johtajan roolissa, ja joka voi toimia yrityksensä elämän tuntemisen paineen alla, voi olla riippuvainen tekemistään päätöksistä. Sotilaslaitokset etsivät maalle ja esimiehilleen uskollista henkilöä, jota muut pitävät luotettavana ja joka pystyy ajattelemaan nopeasti paineen alaisena.