Kädelliset ovat istukkanisäkkäiden luokka, johon kuuluu 190–400 lajia riippuen siitä, pidetäänkö tiettyjä ryhmiä alalajeina vai todellisina erillisinä lajeinaan. Lajien lukumäärä on joskus liioiteltu ympäristönsuojelusyistä, sillä noin 10 prosenttia maailman kädellisistä on vaarassa kuolla sukupuuttoon. Lajeja ovat limurit, apinat, harvinaiset aye-aye, lorikset, pottos, galagot, angwantibos, tarsierit, tissit, sakit, uakarit, marmosetit, tamariinit, kapusiinit, makakit, paviaanit, mangabeyt, simpanssit, gorillat, orangit, d mandrillutanit, ja monet muut, mukaan lukien ihmiset.
Joitakin tämän järjestyksen ominaisuuksia ovat viisi sormea kummassakin kädessä ja varpaat kummassakin jalassa, suuret aivojen ja kehon väliset suhteet, suuri koon monimuotoisuus ja käden taito. Heillä on parantunut näkökyky uhraamalla samanaikaisesti nenän koko ja hajukeskukset aivoissa sekä puinen elämäntapa, mukaan lukien kädet ja puun oksiin tarttumiseen erikoistunut ylävartalo. Heidän sosiaaliseen käyttäytymiseensa kuuluu monimutkaisia dominanssihierarkioita, ja heillä on pitkät raskausajat ja elinajat. Tiedetään hyvin, että tietyt kädelliset, erityisesti apinat (joihin kuuluvat myös ihmiset), ovat älykkäimpiä kaikista nisäkkäistä ja jopa koko maallisesta elämästä.
Epävirallisesti tämä järjestys on luokiteltu kolmeen pääryhmään: prosimians, jotka elävät Madagaskarilla ja Kaakkois-Aasiassa; uuden maailman apinat; ja vanhan maailman apinat ja apinat. Näistä prosimians, kuten lemuurit, ovat alkeellisimpia, pienikokoisia ja pitkiä kuonoja. Muodollisemmin veljeskunta on jaettu kahteen monofyleettiseen (yhteisestä esi-isästä polveutuvaan) alalahkoon: Strepsirrhini-kädelliset (”märäkädelliset”), jotka sisältävät kaikki ei-tarsieriset kädelliset, ja Haplorrhini-kädelliset (”kuivakädelliset”), joihin kuuluu tarsierit, apinat ja apinat.
Kädelliset ovat olleet olemassa jo 63 miljoonaa vuotta sitten, vain 2.5 miljoonaa vuotta sen massasukupuuton jälkeen, joka tappoi muut kuin linnut dinosaurukset. Järjestys sai alkunsa varhaisista strepsirhine-eläimistä, jotka ovat nykyajan lemurien esi-isiä. Tarsiers edustivat varhaisinta kuivakärkiryhmää, ja ne erosivat märkäkärkisistä eläimistä noin 58 miljoonaa vuotta sitten, kun taas primitiiviset apinat ja heidän serkkunsa erosivat noin 40 miljoonaa vuotta sitten. Homonidit (perhe, johon kuuluvat ihmiset, simpanssit, gorillat ja orangutangit) syntyivät vain noin 7 miljoonaa vuotta sitten, kun ihmiset kehittyivät vain 0.2 miljoonaa vuotta sitten.