Kilpa-aerobic on vauhdikas voimistelulaji, jossa suoritetaan nopean musiikin tahtiin vaativuudeltaan erilaisia liikesarjoja. Ohjelma koostuu aerobisista askelsarjoista, siirtymistä, kollaboraatioista sekä lajin vaikeusliikkeistä, ja sen tulee osoittaa jatkuvaa, sujuvaa liikettä.