Tunnetaan myös nimellä mustasiemeniset pavut tai yksinkertaisesti mustat pavut. Kilpikonnapavut ovat yleensä hieman pienempiä kuin muut pavut, ja ne tarjoavat hieman makean maun kaikille resepteille, jotka vaativat pavut. Etelä -Amerikasta kotoisin olevia papuja kasvatetaan nyt useissa osissa Meksikoa ja Karibiaa, ja ne sisältyvät usein moniin erilaisiin meksikolaisiin ja latinalaisamerikkalaisiin resepteihin.
Siitä, mikä on todellisia kilpikonnapapuja, on jonkin verran eriäviä mielipiteitä. Jotkut kokevat, että minkä tahansa tyyppisiä papuja, joilla on musta iho, voidaan perustellusti kutsua kilpikonnapavuksi. Toiset katsovat, että mustia papuja on useita lajikkeita, ja kilpikonnapavut ovat hieman pienempiä ja hieman makeampia kuin muut. Erilaiset ajattelutavat ovat sitä mieltä, että vain kuivatut ja myöhempää käyttöä varten varastoidut mustat pavut ovat todella jonkinlaisia kilpikonnapapuja, kun taas toiset uskovat, että niin kauan kuin pavulla on musta kuori ja vaalea liha, sillä ei ole väliä jos pavut ovat tuoreita, säilöttyjä tai kuivattuja.
Pavut säilyttävät eniten makua tuoreena valmistettuna tai kuivattuja papuja käytettäessä. Kuivattua tyyppiä käytettäessä monet maalaiskokit suosittelevat, että pavut laitetaan suureen kulhoon ja peitetään pavut kokonaan vedellä. Pavut on annettava liota yön yli parhaan tuloksen saavuttamiseksi.
Ennen kilpikonnapapujen keittämistä ne on tyhjennettävä perusteellisesti ja huuhdeltava siivilällä. Kun pavut ovat valmiita ruoanlaittoon, ne on asetettava kattilaan. Pavujen maustamiseen on useita eri tapoja, mukaan lukien pieni määrä suolaa ja hieman oliiviöljyä. Ihmisille, jotka haluavat lihan maun pavuissaan, pienen kinkun lisääminen riittää yleensä ihanteellisen mausteen saamiseksi.
Valmiita papuja voi tarjoilla monella eri tavalla. Yksi tapa on tarjoilla keitettyjä kilpikonnapapuja paistetun tai valkoisen riisin sängyllä. Pavuja voidaan käyttää myös kotitekoisen chilin valmistuksessa tai yhtenä ainesosana eri kastikkeiden valmistuksessa. On myös mahdollista käyttää keitettyjä papuja erilaisissa vuoissa ja keittoissa, mikä helpottaa kaikkien keitettyjen papujen käyttöä, jotka voivat jäädä edellisistä aterioista.