Maapallolla on monia erilaisia kilpikonnatyyppejä, aina pienistä kilpikonnista, jotka tekevät ihanteellisia lemmikkejä, suurempiin vankeuteen sopimattomiin kilpikonniin. On myös kilpikonnia, jotka ovat erityyppisiä kilpikonnia, jotka on erityisesti sovitettu elämään maalla eikä vedessä. Kilpikonnat ovat yksi planeetan vanhimmista matelijaryhmistä, ja niiden esi -isät asuivat yli 215 miljoonaa vuotta sitten, mikä tekee niistä jopa käärmeitä tai liskoja vanhempia. Yli 300 lajia, jotka ylittävät neljätoista elossa olevaa perhettä, ovat kilpikonnia kaikilla maanosilla maapallolla paitsi Etelämantereella, ja ne ovat olleet osa ihmisen myyttiä ja kulttuuria vuosituhansien ajan.
Kilpikonnia on kolme alajärjestystä, joista vain kahdella on eläviä edustajia. Yksi näistä, Cryptodira, sisältää suurimman osan ihmisten tuntemista kilpikonnatyypeistä, mukaan lukien kaikki kilpikonnat ja merikilpikonnat. Toinen tilaus, Pleurodira, sisältää kilpikonnatyyppejä, joita kutsutaan sivukaulakilpikonniksi, makean veden kilpikonnien ryhmäksi, joka tuo päänsä kuoriinsa erottuvalla tavalla. Vaikka kilpikonnat ja kilpikonnat ovat molemmat myös kilpikonnia, monet ihmiset käyttävät sanaa kilpikonna viittaamaan vain merikilpikonniin, terrapiinit viittaavat makeanveden kilpikonniin ja kilpikonna maanpinnalla oleviin kilpikonniin.
Yhdysvalloissa erityyppisiä kilpikonnia säännellään lemmikeinä, lähinnä siksi, että he ovat huolissaan niiden kyvystä supistaa ja välittää salmonellaa. Tämän seurauksena alle 10 cm: n pituisten kilpikonnien myynti on laitonta kaikissa osavaltioissa koulutusta lukuun ottamatta. Joitakin kilpikonnalajeja, kuten punakorvaista liukusäädintä, säännellään myös joissakin valtioissa, koska niitä voidaan pitää invasiivisina.
Maapallolla on monenlaisia kilpikonnia, mutta vain kourallinen nähdään yleisesti lemmikkieläiminä länsimaissa. Monet näistä ovat kilpikonnia, koska se, että he asuvat maalla, helpottaa niiden hoitoa monin tavoin. Yleensä lemmikkieläinten suosimat kilpikonnat ovat suhteellisen pieniä, voivat selviytyä eri lämpötila- ja kosteusalueilla ja niillä on joustava ruokavalio. Jotkut kilpikonnalajit ovat erittäin hauraita, eikä niistä yleensä tule hyviä lemmikkejä.
Spotted Turtle, Clemmys guattata, on suosittu lemmikkikilpikonna. Ne ovat kotoisin Yhdysvalloista ja voivat elää joko ulkona, jossa lämpötila on riittävän lämmin, tai akvaariossa. Ne tarvitsevat lämpötila-alueen 72-81 astetta Fahrenheit (22-27 astetta) ja ovat lihansyöjiä. Pohjois-Amerikan puukilpikonna, Clemmys insculpta, on toinen suosittu lemmikkikilpikonna, joka kykenee elämään lämpötila-alueella 65-80 astetta Fahrenheit (18-26 astetta). He tunkeutuvat akvaarion saviin, jos niitä tarjotaan, ja rakastavat myös kiipeilyä puihin, mikä tekee suljetusta yläosasta ratkaisevan tärkeän.
Punajalkainen kilpikonna, Geochelone carbonaia, on yksi suosituimmista lemmikkieläinten kilpikonnista. Etelä-Amerikasta peräisin oleva trooppinen kilpikonna tarvitsee terraarion, joka pidetään yli 70%: n kosteudessa ja välillä 75–85 Fahrenheit-astetta (24–29 astetta). Venäläinen kilpikonna, Testudo horsfieldii, on toinen suosittu lemmikkikilpikonna, osittain sen pienen koon vuoksi. Itse asiassa venäläinen kilpikonna oli yksi ensimmäisistä syvän avaruuden eläimistä, jonka venäläiset lähettivät 14. syyskuuta – 21. syyskuuta 1968.