Kokoonpanorobotit ovat tietokoneohjattuja, automatisoituja, ohjelmoitavia koneita, joita käytetään valmistuksessa ja muissa teollisissa olosuhteissa. Nämä robotit suorittavat määrätyt tehtävät tietokoneeseen ohjelmoitujen liikereittien perusteella. Tyypillisesti nämä robotit eivät näytä olevan enempää kuin robotti käsivarsi tai käsivarsisarja, joka suorittaa toimintoja, kuten hitsausta, leikkausta, poimimista tai materiaalien sijoittamista kokoonpanolinjaa pitkin. Valmistusympäristöt, joihin liittyy liian toistuvia tehtäviä, vaarallisia materiaaleja tai vaarallisia olosuhteita, ovat ihanteellisia ympäristöjä kokoonpanoroboteille.
Alun perin teolliset tietokonekoneet ilmestyivät ensimmäisen kerran 1970 -luvulla, ja niiden liikkuvuus oli hyvin rajallinen. Teollisuusrobotit, suurempi robotiikkaluokka, johon kokoonpanorobotit nyt kuuluvat, tarvitsevat vähintään kaksi akselia, jotta ne voidaan muotoilla minkä tahansa suoran suuntaisesti. Kahden akselin avulla robotti voi liikkua edestakaisin suoraa linjaa pitkin tai ylös ja alas suoraa viivaa pitkin. Vaikka jotkin teollisuusympäristöt voivat käyttää tällaisia liikuntarajoitteisia koneita, useimmat kokoonpanolinjat ja muut valmistuslaitteet tarvitsevat paljon enemmän liikkuvuutta ja monipuolisuutta.
Robotitekniikan kehittyessä 1970 -luvulta nykypäivään Kansainvälinen standardointijärjestö (ISO) julkaisi standardeja teollisuusrobottien määrittelylle. ISO: n kopioimien monitoimikäsittelylaitteiden, kokoonpanorobottien ja muiden teollisuusrobottien on täytettävä ISO -kriteerit. Kokoonpano- tai muiden valmistusrobotien ensisijaiset kriteerit ovat kolmen tai useamman akselin käyttö, joilla robotti artikuloituu. Kolmen akselin avulla teollisuusrobotit kykenevät käsittelemään mitä tahansa materiaalimäärää ja suorittamaan tarvittavat liikkeet tuotteiden kokoamiseksi.
Kolmen akselin avulla kokoonpanorobotit voivat artikuloida, ei vain suoraa linjaa pitkin, vaan myös avaruuden läpi missä tahansa robotin käsivarren ulottuvilla. Edistyneemmissä kokoonpano- tai valmistusroboteissa on tarvittavat kolme akselia sekä kolme lisäakselia kääntymisen, nousun ja rullan hallitsemiseksi. Toisin sanoen, kehittyneet robotit voivat saavuttaa minkä tahansa avaruuden pisteen ulottuvillaan, mutta voivat tehdä sen mistä tahansa kulmasta.
Kouluttamattomalle silmälle tällaiset kirveet näkyvät robotti käsivarsissa olkapään, kyynärpään ja ranteen kaltaisina. Toiminnaltaan kokoonpanorobotit toimivat juuri siten, että ne käyttävät akseleita joustavuuden ja kätevyyden lisäämiseksi. Mitä enemmän robotti käsivarsi tai muu robotti voi liikkua, sitä rajallisempia tehtäviä robotti pystyy navigoimaan.
Robottivarsi vähintään kolmella akselilla ei ole ainoa kriteeri teollisille roboteille, koska kokoonpanorobotteissa on oltava myös kaikki lisälaitteet, joita robotti tarvitsee toimiakseen. Tällaisia oheislaitteita ovat tietokoneen ohjaimet ja ohjelmistoliitännät sekä muita laitteistokomponentteja. Yhdistettynä kaikkia kokoonpanorobottien toiminnassa tarvittavia komponentteja kutsutaan työsoluiksi. Valmistusympäristöissä käytetään lukuisia työsoluja, ja jokainen solu toistaa ennalta määrätyt tehtävät.