Luterilaisten uskomukset kaikkialla maailmassa tunnetaan luterilaisena teologiana. Useimmat luterilaiset uskovat viiteen solaan tai viiteen yksinään, jotka on käännetty yksin Kristukseksi, armo yksin, usko yksin, Raamattu yksin ja yksin Jumalalle. Lisäksi luterilaiset kirkot harjoittavat tyypillisesti vain kahta sakramenttia: kaste ja ehtoollinen, joka tunnetaan myös ehtoollisena. Sovituskirjaa ja Augsburgin tunnustuskirjaa pidetään yleensä oikeina uskonilmauksina.
Protestanttisten kirkkokuntien joukossa luterilainen kirkko kehittyi ensimmäisenä, ja se katosi katolisesta kirkosta pian sen jälkeen, kun Martin Luther lähetti 95 teesiään. Sen alusta lähtien 16 -luvun alussa eri seurakuntien välillä on ollut monia erimielisyyksiä, mikä ei ole johtanut keskeiseen luterilaiseen teologiaan. Sen sijaan seurakunnat, joilla on samanlaiset uskomukset, ovat ryhtyneet yhteen ryhmiin, kuten luterilainen kirkko – Missourin synodi ja Luterilainen maailmanliitto ja Kansainvälinen luterilainen neuvosto.
Yksi protestanttisen uskonpuhdistuksen ensisijaisista syistä ja kolmen ensimmäisen solan syy oli kysymys vanhurskautumisesta tai siitä, miten ihmiset syntisiksi voidaan tehdä oikeiksi Jumalan edessä. Luterilaiset uskovat, ettei yksikään pappi tai pyhimys voi pelastaa ihmistä, vaan Kristus yksin. Lisäksi mikään hyvä teko ei riitä syntisen lunastamiseen; Sen sijaan kristityt voivat pelastua yksin armosta yksin uskon kautta.
Seuraava luterilaisen teologian sola, yksin Raamattu, viittaa uskomukseen, että Raamattu on ainoa auktoriteetti. Lisäksi kuka tahansa voi ymmärtää sen ilman apua. Perinteisesti luterilaiset uskovat, että Raamattu on Jumalan kirjoitettu sana ja että jokaisella sen osalla on yksi merkitys, joka on helposti ymmärrettävissä muun Raamatun valossa.
Vain Jumalalle kunnia on viimeinen sola. Luterilaiset uskovat, että koko elämä, ei vain palvontaan tai rukoukseen käytetty aika, tulisi käyttää Jumalan kunnioittamiseen. Lisäksi tämä sola korostaa, että kaikki kunnia kuuluu Jumalalle, ei kenellekään henkilölle, kirkon johtajalle tai jopa kirkolle.
Luterilainen teologia vaatii kahden sakramentin harjoittamista: kasteen ja ehtoollisen, joka tunnetaan myös nimellä pyhä ehtoollinen tai ehtoollinen. Sekä lasten kaste että aikuisten kaste hyväksytään. Lisäksi useimmissa kirkoissa on suljettu ehtoollinen, mikä edellyttää ihmisten kastamista ja katekismuksen oppimista ennen ehtoolliseen osallistumista.
Vuosien mittaan monet luterilaiset ovat kirjoittaneet uskonlausuntoja, jotka dokumentoivat luterilaisen teologiansa. The Concord Book on kokoelma kolmesta ekumeenisesta uskontunnustuksesta ja seitsemästä uskonnollisesta asiakirjasta, jotka on koottu vuonna 1580. Osa, nimeltään Augsburgin tunnustus, on Lutherin ja muiden säveltämä vuonna 1530, ja se on keskeinen useimpien luterilaisten uskomuksille.