Maastojuoksu on yksilö- ja joukkuelaji juoksijoille, jotka juoksevat ulkona luonnollisessa maastossa, joka voi sisältää ruohoa, mäkiä ja metsää. Ulkokilpailut ovat peräisin vuosituhansilta, mutta nykyaikaisen maastojuoksun säännöt kehitettiin ensimmäisen kerran 19-luvun lopulla Britanniassa. Naiset ja miehet kilpailevat kilpailuissa, jotka järjestetään tyypillisesti syksyllä ja talvella, kun yleisurheilukausi on suljettu. Juoksijat voivat altistua lumelle, sateelle ja rakeille. Useimmat kurssit ovat 2.5–7.5 kilometriä (4–12 mailia) pitkiä.
Tämä yleisurheilulaji, kuten nykyään tiedetään, kehitettiin Britanniassa 19 -luvulla. Ensimmäinen virallinen kansallinen mestaruus pidettiin Englannissa vuonna 1876, vaikka kisa julistettiin mitättömäksi, koska kaikki osallistujat jättivät määrätyn radan. Vuonna 1898 Englanti ajoi Ranskaa ensimmäisessä kansainvälisessä maastojuoksukilpailussa. Virallinen kansainvälinen mestaruus vihittiin käyttöön vuonna 1903 ja sen nimi muutettiin maastohiihdon maailmanmestaruuskilpailuksi vuonna 1973, jolloin tapahtuma kuului Kansainvälisen yleisurheiluliiton (IAAF) lainkäyttövaltaan.
IAAF ei ole kehittänyt kansainvälistä standardia maastojuoksuradoille suurelta osin, koska luonnollinen maasto vaihtelee merkittävästi. Yleensä kansainväliset tapahtumakurssit ovat silmukkakursseja, jotka sisältävät olemassa olevia luonnonkohteita, mutta välttää korkeita esteitä, kuten syviä ojia ja vaarallisia alueita. Ihanteellinen maastohiihtorata ei ylitä tietä ja on aaltoileva ja tasainen. Juoksijat alkavat yhdessä lähtöviivalta, ja kilpailu voidaan aloittaa uudelleen, jos jotkut putoavat ja törmäävät 328 metrin (100 jalan) sisällä.
Maastojuoksujoukkue kansainvälisessä kilpailussa koostuu yleensä kuudesta juoksijasta, joista vain tietty määrä, usein neljä, tekee maalin. Yksittäiselle juoksijalle annetaan pisteitä sijaintinsa perusteella maalilinjan ylittämisen jälkeen. Pisteet lasketaan yhteen ja vähiten pisteitä kerännyt joukkue voittaa.
Erilaisten juoksupintojen ja maaston vuoksi joukkueet hyväksyvät jokaiselle kilpailulle ainutlaatuiset strategiat. Joissakin tapauksissa voi olla järkevää sprinttiä alussa päästäkseen eroon lähtöviivan juoksijoista. Muissa tapauksissa juoksijat ylläpitävät tehokasta ja tasaista vauhtia. Jotkut joukkueet juoksevat yhdessä ryhmänä, kun taas toiset kannustavat yksittäisiä juoksijoita ajamaan omia kilpailujaan.
Maastojuoksutapahtumiin osallistuvat juoksijat haastavat usein henkisesti ja fyysisesti, koska he altistavat kehonsa radalle, kilpailukumppaneilleen ja tekijöille. He joutuvat usein ajamaan mudan tai lumen läpi ja kestämään äärimmäisiä lämpötiloja ilman erikoisvarusteita tai -vaatteita. Lisäksi monissa kilpailuissa juoksijat juoksevat joukkuetoveriensa ja kilpailijoidensa läheisyydessä.
Monet maastojuoksijat osallistuvat myös muihin tie- ja pitkän matkan radan tapahtumiin kevään ja kesän aikana. Jotkut kilpailevat vuorijuoksussa, joka on muunnelma murtomaasta, jossa kilpailijat suorittavat vaikeita ylä- ja alamäkiä. Toiset voivat testata kestävyytensä kilpailemalla ultrajuoksussa tai kilpailuissa, jotka ovat pidempiä kuin perinteinen maraton.