Juoksumaailmassa keskustellaan jatkuvasti vuosia parhaasta tavasta sijoittaa jalka tyypillisen juoksun aikana. Vaihtoehtoja on useita, joista yleisin on kantapäässä kulkeminen. Vähemmän yleinen vaihtoehto on keskijalan juoksuvaihtoehto, ja uusin ja kiistanalaisin vaihtoehto on jalkaterän juoksu. Kaikki nämä erityyppiset askeleet sanelevat olennaisesti sen, mihin kehon paino sijoitetaan, kun jalka laskeutuu maahan. Keskijalan juoksun aikana juoksija keskittyy suurimman osan kehon painosta jalkaterään ja jalan keskikohtaan pitäen kantapää kokonaan irti maasta.
Yleisin juoksuaskel on ensin laskeutumiskanta, koska useimmissa juoksukengissä on riittävä pehmuste kantapäässä, ja tämä on yleensä mukavin askel. Laskeutumiskannalla on kuitenkin merkittäviä haittoja, koska ihmiskehoa ei todellakaan ole suunniteltu toimimaan tällä tavalla. Huomattava määrä iskuja siirtyy kantapäähän ja jalkaan laskeutumisen yhteydessä, mikä voi johtaa vammoihin. Tämän torjumiseksi juoksija voi käyttää keskijalan juoksuvaihetta, joka pitää suuren osan rasituksesta pois kantapäästä.
Keskijalan juoksuvaiheessa juoksijan paino putoaa jalkaterän alle ja osaan jalan keskiosasta. Tämä on edullista, koska jalka, nilkka ja vasikka toimivat iskunvaimentimina, mikä tarkoittaa, että jalat ja jalat siirtyvät vähemmän. Tämä askel voi kuitenkin olla vaikea, ja uusien juoksijoiden voi olla vaikea sopeutua. Sprinterit käyttävät melkein aina tällaista askelta, koska se parantaa henkilön juoksunopeutta, koska jalka viettää vähemmän aikaa maassa ja vie enemmän aikaa kehon eteenpäin.
Keskijalka- ja etujalkajuoksu on saanut enemmän huomiota paljain jaloin juoksukenkien tulon jälkeen, joissa pohjassa on hyvin vähän pehmusteita. Juoksijoiden on säädettävä juoksuaskelta tämän vaimennuksen puutteen huomioon ottamiseksi; kantapäähän laskeutuminen johtaa loukkaantumiseen, mutta myös keskijalalla tai etujalalla ajamisessa on omat ongelmansa. Se on tehokkaampi ja luonnollisempi keholle, mutta useimmat juoksijat eivät ole tottuneet tähän liikkeeseen, mikä tarkoittaa, että jalkojen ja jalkojen lihakset eivät ehkä ole valmiita uuteen rasitukseen. Tilat, kuten istukan fasciitis, ovat yleisempiä paljain jaloin juoksukenkiä käyttäneiden juoksijoiden keskuudessa.