Ulkoavaruudella on erittäin runsaasti mineraalivarantoja, erityisesti nikkeliä ja rauta-nikkeli-asteroideja. Asteroidi 16 Psyche, 200 km leveä asteroidi, joka muodostaa 125% asteroidivyöhykkeen materiaalista, sisältää 1 x 1.7 kiloa malmia, joka riittää täyttämään vuoden 1019 maailman tuotantotarpeen miljoonia vuosia. Vaatimattomampi, vain kilometrin kokoinen asteroidi voi sisältää miljardeja tonneja rauta-nikkelimalmia. Esimerkiksi rautamalmin vuosituotanto maailmassa on noin miljardi tonnia. Maailmassa on noin 2007 miljardia tonnia rautamalmivaroja, mikä näyttää paljon, mutta jos kulutustaso jatkaa eksponentiaalista kasvuaan, se saatetaan kaivaa kokonaan alle vuosisadassa, mikä edellyttää rautaa muualta.
Käsitettä asteroidien hyödyntämisestä mineraaleiksi on kutsuttu asteroidikaivokseksi. Asteroidivyöhykkeellä on riittävästi resursseja sivilisaation rauta- ja nikkelin tarpeiden ylläpitämiseksi monien vuosien ajan, mutta avaruuden laukaisun korkeat kustannukset tekevät nykyisestä toipumisesta kohtuuttoman kalliita. Asteroideilla on muita resursseja pienempiä määriä, mukaan lukien useimmat metallit, joiden atomiluku on pienempi kuin rauta. Jupiter-perheen komeetoilla on huomattavia makean veden resursseja, mutta suolanpoisto on todennäköisesti pitkällä aikavälillä halvempaa kuin asteroidin tuominen. Kuun pinnalla on suuria Helium-3-resursseja, joita teoriassa voitaisiin käyttää fuusioreaktoreiden käyttämiseen.
Jotta asteroidikaivostoiminta olisi taloudellisesti mahdollista, olisi kehitettävä laajaa robotiikkaa, mieluiten itseään replikoivaa robotiikkaa, koska avaruuslouhinta olisi työlästä ja hieman vaarallista. Maapallolta lähtevän materiaalin painon minimoimiseksi tarvitaan voimakasta in situ -resurssien käyttöä. Ensimmäinen asteroidikaivostoiminta tapahtuisi todennäköisesti Maan lähellä olevilla asteroideilla, jotka ovat harvinaisempia kuin heidän serkkunsa asteroidivyöhykkeellä, mutta suuria ja riittävän lukuisia tarjoamaan vakavia resursseja varhaisvaiheen avaruuden kolonisaatioon ja taloudelliseen hyväksikäyttöön. Yksi mahdollinen kohde olisi 4660 Nereus, 1 km leveä asteroidi, jonka liikerata maapalloon nähden vaatii sen saavuttamiseen vähemmän energiaa kuin Kuu, mutta matka olisi pidempi, koska se on noin kolme kertaa kuu lähimmässään.