Kun harkitaan ajoneuvon kilpapyöriä, on otettava huomioon monia tosiasioita, jotta estetään tarkoitukseen sopivan pyörän ostaminen. Ensimmäinen huomio on kilpailutyyppi, johon pyöriä käytetään; kilpapyörät ovat tarkoitettuja kilpa- tai suorituskykykäyttötarkoituksiin, eivätkä useimmat niistä ole laillisia. Paikallisten kilpailusääntöjen tarkistaminen voi myös auttaa. Monet kilpailusäätiöt määräävät säännöissään, minkä tyyppinen pyörä sallitaan tietyssä kilpailuluokassa. Rengasvalmistajat määräävät myös, minkä tyyppiset ja kokoiset kilpapyörät ovat yhteensopivia tietyn rengaskäytön kanssa.
Kilpa -autoissa käytettäviä kilpapyöriä on pohjimmiltaan kolme tyyppiä: drag racing-, maantie- ja ympyrärataiset pyörät. Maastoajoneuvot ja rattaat voivat myös hyödyntää maantiepyörien peruskriteerejä. Vaikka pyörän ulkonäkö ja tyyli riippuvat henkilökohtaisista mieltymyksistä, on noudatettava joitain perusnäkökohtia, tai väärästä pyörän valinnasta voi seurata katastrofaalisia vahinkoja ajoneuvolle – ja jopa kuolema.
Jos luokkakohtaiset pyörätyypit tai valmistajat luopuvat, kilpapyörien valinta riippuu toiminnasta ja suorituskyvystä. Kevyt ja pienempi vierintävastus ovat yleensä tärkeimpiä prioriteetteja pyörän valinnassa. Täydelliset kilpapyörät ovat kevyimmät mutta vahvimmat pyörät, joita voidaan käyttää aiotussa ajoneuvossa. Nopeasti kiihtyvässä drag racing -maailmassa laiha etupyörä mahdollistaa kapean ja kevyen renkaan käytön, auttaa painonsiirrossa ja alentaa vierintävastusta. Takapyörät ovat kuitenkin tyypillisesti erittäin leveitä, jotta niissä voidaan käyttää leveintä ja korkeinta rengasta, joka mahtuu ajoneuvon pyöräkuoppiin, mikä auttaa pitoa ja kiihtyvyyttä. Suurten nopeuksien vuoksi drag racing -pyörien on myös oltava kaikkien moottoriurheilujen pyörein ja todellinen pyörä.
Maantiekilpailussa on hyvin erilaisia vaatimuksia renkaita valittaessa. Lisävaatimus ajoneuvon nenässä pidettävästä pidosta johtaa leveämpien renkaiden ja pyörien käyttöön ajoneuvon etuosassa. Myös jatkuva nopea kaarre sekä vasen ja oikea käännös vaativat pyörän, jossa on erittäin vahva keskipiste ja pultinreiän laippa. Väärin valittu pyörä voi repiä pois navalta ajoneuvon tiukkojen vaatimusten mukaisesti. Maantieajoneuvoissa käytetään myös ylisuuria jarrutusosia, joten pyörän valinnassa on oltava lisätilaa pyörän takaosassa suuremmille roottorille, jarrusatuloille ja jäähdytyskanaville. Ympyräurainen pyörä noudattaa suurinta osaa maantiepyörän vaatimuksista lisäämällä siihen helmilukitusjärjestelmä, joka estää renkaan vanteen rullaamisen pyörältä, kun ajoneuvo liukuu kulmiin.