Vaikka “venekilpailu” voi tarkoittaa mitä tahansa venekilpailua käsikäyttöisistä veneistä kauko-ohjattaviin veneisiin, se viittaa tyypillisesti moottoriveneurheiluun. Moottoriveneurheiluun kuuluu erilaisia kilpa -luokkia, mukaan lukien sisämoottori, offshore, vetovoima, suorituskyky ja rajoittamaton, joissa on savukekilpailuissa yleisesti nähtyjä veneitä. Jokaisella kilpailutyypillä on ainutlaatuisia ominaisuuksia venetyypistä keskinopeuteen. Heillä on myös erilaiset ikärajat osallistujille.
Sisäurheilu on American Power Boat Associationin (APBA) suurin luokka. Siinä on monia vesilentokoneiden ja juoksevien veneiden luokituksia. Näiden kilpa -veneiden teho ja koko vaihtelevat rajusti, mikä tarkoittaa, että huippunopeudet vaihtelevat 80 mailista 170 mailiin tunnissa (noin 129 – 274 kilometriä tunnissa). Veneiden alaikäraja vaihtelee 14-21 vuoden välillä moottorin koosta ja huippunopeudesta riippuen.
Offshore-kilpa-luokassa on katamaraaneja ja v-rungon veneitä. Nämä veneet voivat ajaa jopa 180 mailia tunnissa (noin 290 kilometriä tunnissa). Näiden kilpa-veneiden kuljettajan alaikäraja on 18. Tämä on yksi katsojaystävällisimmistä moottoriveneurheilumuodoista, suurelta osin katamaraanin kaltaisen veneen käytön edellyttämän tiimityön vuoksi.
Perämoottoriveneurheiluluokkaan kuuluu kolme luokkaa – kalusto, muutettu ja ammattimainen kilpa. Perämoottorin venemiehet makaavat kasvot ensin, matkustavat jopa 60 mailia tunnissa (noin 97 kilometriä tunnissa) ja ovat vain tuumaa veden yläpuolella. Kilpailut suoritetaan kierroksilla, yleensä kolmesta kilpailuun.
Drag-venekilpailu on konseptiltaan samanlainen kuin samanniminen autokisa. Vetoveneillä on jopa 300 hevosvoiman moottorit ja ne voivat saavuttaa 200 mailia tunnissa (noin 322 kilometriä tunnissa). Kilpailut ovat suorassa linjassa joko neljännesmailin (noin 400 metriä) tai kahdeksan kilometrin radalla (noin 13 kilometriä). Kuten offshore -kilpailuissa, ajamisen alaikäraja on 18 vuotta.
Outboard Performance Craft, yleisesti nimeltään OPC, veneitä kutsutaan tunneliveneiksi. Tyypillisesti noin 12 metriä (noin 3.7 metriä) pitkät suuret kääntösäteet, kisat, joissa nämä veneet ovat tuuletinystävällisiä. Veneet saavuttavat huippunopeuden 140 mailia (noin 225 kilometriä) tunnissa tehokkailla V-8-moottoreilla. Alle 14 -vuotiaat voivat ajaa näitä veneitä kokonaistehosta ja huippunopeudesta riippuen.
Kilpailut, joita tyypillisesti tuodaan kaapeliverkkoihin, luokitellaan rajoittamattomiksi, mutta tunnetaan yleisesti savukekilpailuna. Veneitä käyttävät turbiiniraketit, ne hyppäävät veden yli ja saavuttavat nopeuden yli 220 mailia tunnissa (noin 354 kilometriä tunnissa).
Yhdysvalloissa osallistuakseen johonkin näistä kilpailuista joko katsojana tai kilpailijana APBA: n kaltaiset organisaatiot valvovat paikallisia ryhmiä. APBA: lla on kilpa -seuroja 16 Yhdysvaltain alueella. Jokainen paikallinen organisaatio voi tarjota tietoja kaiken ikäisille ja kykyisille mahdollisille kilpailijoille.