Ylpeys ja ennakkoluulo, joka julkaistiin 28. tammikuuta 1813, on yksi ensimmäisistä romanttisista komedioista modernin romaanin historiassa. Kirjoittanut Jane Austen, se seuraa Bennet -perheen tarinaa, joka koostuu herra ja rouva Bennetistä ja heidän viidestä tyttärestään: Jane, Elizabeth, Mary, Kitty ja Lydia. Elizabeth on kirjan sankaritar.
Yksi ylpeyden ja ennakkoluulojen tärkeimmistä, vaikkakin hienovaraisista dilemmista viittaa tapaan, jolla naiset nähdään 19 -luvun englantilaisessa yhteiskunnassa. Esimerkiksi Bennetin perhe tuntee pojan ja veljen poissaolon melko innokkaasti. Se on menetys, jota ei näytä korvaavan edes viidellä tyttärellä. Tämä pojan poissaolo on suuri ongelma, koska perheen omaisuus voidaan periä vain miespuolisen linjan kautta, mikä tarkoittaa, että isän kuoleman jälkeen talo ja ympäröivä maa menevät kaukaiselle sukulaiselle ja tytöistä tulee koditon ja lähes köyhä.
Tämä on ongelman ydin, joka ajaa ylpeyttä ja ennakkoluuloja eteenpäin. Toistaiseksi tehtävästä naida kaikki viisi tytärtä ja turvata perheen taloudellinen mukavuus ja vakaus on ensiarvoisen tärkeää. Vanhin ja kaunein tytär heitetään nopeasti herra Bingleyn polulle, joka on rikas nuori mies, joka vuokraa suuren kiinteistön naapurustossa.
Onneksi herra Bingley ja Jane näyttävät aloittaneen hyvin. Herra Bingleyä pidetään ystävällisenä nuorena miehenä, täydellisenä kaunotarina ihanalle ja melko ujoiselle Janelle, ja rouva Bennet yrittää viedä suhteen nopeaan ja onnelliseen päätökseen. Valitettavasti herra Bingleyn puolueen muut jäsenet – erityisesti hänen sisarensa ja hänen paras ystävänsä, halveksiva herra Darcy – eivät näytä olevan samaa mieltä. Herra Bingley suostutetaan lopulta lähtemään Lontooseen.
Samaan aikaan Bennetin kartanon laillinen perillinen, upea pappi Collins on esiintynyt. Yrittäessään hyvittää roolinsa riistää Bennetsiltä heidän omaisuutensa, hän tarjoutuu naimisiin yhden serkkunsa kanssa ja asettuu Elizabethin luo. Hänen ehdotuksensa kuitenkin torjuttiin ja hän aloittaa nopeasti kihlauksen Elizabethin läheisen ystävän Charlotte Lucasin kanssa.
Elizabeth tapaa myös herra Wickhamin, rykmentin jyrkän nuoren upseerin. Herra Wickham kääntää Elizabethin nopeasti herra Darcya vastaan, kun hän on luonut hänelle tarinan miehen hänelle tekemistä väärinkäytöksistä monta vuotta sitten. Pian tämän jälkeen Elizabeth kutsutaan Charlotten, nyt rouva Collinsin, uuteen kotiin. Tarkoituksena on, että herra Darcyn täti on herra Collinsin hyväntekijä.
Kohtalo kokoaa sitten sekä herra Darcyn että Elizabethin yhteen, mikä johtaa valitettavaan tilanteeseen. Herra Darcy tekee hämmästyttävän ja melko holhoavan ehdotuksen köyhästä Elizabethista ja pilkkaa häntä syntymänsä alemmuudesta ja perheen epäasiallisesta käyttäytymisestä samalla kun hän tunnustaa rakkautensa. Loukkaantuneena Elizabeth kieltäytyy avioliitosta. Seuraavassa väitteessä herra Darcy paljastaa myös, että hän on syy herra Bingleyn lähtöön Lontooseen ja näin ollen Elizabethin rakastetun sisaren Janen onnettomuuteen.
Kotona Elizabeth saa tietää, että hänen nuorin sisarensa, hullu poika Lydia, on paennut herra Wickhamin kanssa. Hän saa myös selville totuuden oletetusta “väärästä”, jonka herra Darcy teki Wickhamia vastaan, ja ymmärtää, että herra Darcy oli täysin oikeassa. Elizabethin mieli muuttuu pian ja hän rakastuu Darcyyn, joka puolestaan on pyrkinyt korjaamaan tilanteen Elizabethin kanssa etsimällä Lydian ja herra Wickhamin. Hän maksaa pariskunnan häät, täyttää Wickhamin velat ja ostaa myös herra Wickhamille provision, jotta hän voi tukea Lydiaa hyväksyttävällä tavalla.
Lopulta Ylpeys ja ennakkoluulo päättyy siihen, että Jane menee naimisiin herra Bingleyn, Elizabeth naimisiin Darcyn ja rouva Bennetin kanssa niin tyytyväisinä kuin voi.
Ylpeys ja ennakkoluulo on tehty elokuviksi, television minisarjoiksi ja näytelmiksi.