Lastentarhaan tulevien lasten on hallittava hienoja ja bruttomotorisia taitoja. Päiväkodin hienoihin motorisiin taitoihin kuuluu saksien käyttö, kirjoitusvälineen hallinta ja käden hallitsevan mieltymyksen osoittaminen. Hieno motoristen taitojen hallitseminen tarkoittaa, että lapsi todennäköisesti oppii tulostamaan kirjaimia ja numeroita ja käsittelemään työkaluja käsin. Päiväkodin olennaisiin motorisiin taitoihin kuuluu myös laajemmat fyysiset kyvyt, kuten hyppy, tasapaino ja pallon heitto. Jokainen alue ja koulu on erilainen, mutta useimmat edellyttävät, että lapsi hallitsee perus- ja bruttomotoriset perustaidot ennen päiväkotiin pääsyä.
Harjoitukset, jotka vahvistavat käden lihaksia ja antavat lapselle mahdollisuuden kehittää taitoa, ovat ihanteellisia lastentarhan hienomotoristen taitojen kehittämiseen. Ihannetapauksessa päiväkotiin menevä lapsi voi tulostaa oman nimensä, piirtää kuvan, jossa on yksityiskohtia, kuten kasvojen piirteitä tai tunnistettavia muotoja, ja leikata yksinkertaisen muodon saksilla. Värittäminen, savella leikkiminen, lyijykynällä piirtäminen tai maalaus harjalla auttavat esikoululaista rakentamaan käsien ja ranteiden lihaksia. Hieno motoristen taitojen parantaminen päiväkodissa ei tarvitse olla työtä; monet hauskat pelit ja käsityöt toimivat sopivina motoristen taitojen aktiviteetteina. Useimmat esikoululaiset kehittävät luonnollisesti motorisia taitoja päiväkotiin yksinkertaisesti luomalla ja leikkimällä.
Päiväkodin brutto motorisiin taitoihin kuuluu kyky juosta, kiivetä, tasapainottaa ja ottaa pallo. Suurin osa näistä taidoista voidaan kehittää normaalilla ulkoleikillä. Laajat kehonliikkeet, jotka käyttävät useita lihasryhmiä, vaaditaan bruttomotoristen taitojen hallitsemiseksi. Yksinkertaiset pelit ja aktiviteetit, kuten pallon heittäminen ja ottaminen tai leikkikenttäportaiden kiipeäminen, kehittävät lastentarhan motorisia taitoja tuntematta kovaa työtä. Koska karkeat motoriset taidot on yleensä opittu ennen hienoja, aktiivinen leikki on tärkeä osa lapsen valmistautumista päiväkotiin.
Jokainen lapsi kehittyy eri tahdilla, ja jotkut hallitsevat motorisia taitoja ennen muita. Lapsi, jolla on erinomaiset brutto motoriset taidot, kuten tasapainottaminen yhdellä jalalla ja kiipeily, voi tarvita apua saksien käytön hienojen kohtien hallitsemisessa. Lapset, jotka osaavat kirjoittaa kirjaimia ja numeroita tai piirtää yksityiskohtaisia kuvia, saattavat joutua kehittämään juoksu- ja hyppytaitojaan. Tarvittavien motoristen taitojen kehittäminen voi ja sen pitäisi olla hauskaa; useimmat esikoululaiset nauttivat aktiviteeteista, jotka on suunniteltu rakentamaan lastentarhan motorisia taitoja.