Tuomari julkisasiamies Corps, joka tunnetaan puhekielellä nimellä Navy JAG, toimii Yhdysvaltain laivaston oikeudellisena osastona. Navy JAG Corpsin henkilöstö, joita on noin 1,500, palvelee eri tehtävissä laivaston julkisasiamiehen alaisuudessa. Tuomariasiamiehet ja muu JAG: n henkilökunta käsittelevät erilaisia oikeudellisia kysymyksiä, jotka liittyvät merivoimiin ja merivoimien henkilöstöön, joko rikollisiin, siviili- tai sotilasluonteisiin.
Yhdysvaltain laivastolla on ollut laillinen ase 1860 -luvun sisällissodan jälkeen, mutta laivasto JAG Corps perustettiin virallisesti vasta vuonna 1967. Se perustettiin samana vuonna presidentin Lyndon Johnsonin allekirjoittaman kongressin hyväksymän lain perusteella. Laki edellytti muun muassa, että laivaston lakimiehiä kohdeltaisiin upseereina, kuten merivoimien lääkäreitä.
Valittu henkilöstö ja upseerit saavat JAG -koulutusta Naval Justice Schoolissa, jolla on useita kampuksia eri puolilla Yhdysvaltoja. Merivoimien henkilökunnan lisäksi koulu kouluttaa myös merijalkaväen ja rannikkovartioston henkilöstöä. Jokaiselle opiskelijalle opetetaan sotilasoikeutta sekä siviilioikeutta. Sekä asianajajien että Navy JAG: n vastaavien lakimiesten, lakimiesten, on valmistuttava Naval Justice Schoolista voidakseen palvella missä tahansa oikeudellisessa asemassa JAG Corpsissa.
Merivoimien JAG -asianajajat ovat käytettävissä merimiehille erilaisissa olosuhteissa. Palvelut vaihtelevat testamentin kirjoittamisen auttamisesta puolustusasiamiehenä sotatuomioistuimessa ja edustukseen ylivirkailijoita koskevissa valituksissa. Toimiessaan puolustusasiamiehenä JAG: n asianajajat edustavat ensin asiakkaitaan, eivät laivaston. JAG: n asianajajat harjoittavat tuttuja käytäntöjä, kuten asiakas-asianajajan etuoikeutta, mutta sotilaallisessa oikeudenkäynnissä on joitain ainutlaatuisia piirteitä, erityisesti sotatuomioistuin.
Sotatilatuomioistuimet ovat sotilaallinen versio rikosoikeudenkäynneistä. Yhdysvalloissa niitä johtaa sotilastuomari ja he noudattavat Uniform Code of Military Justice -järjestön sääntöjä ja menettelyjä. Rikoksen vakavuudesta riippuen syytetty voi tulla tuomarin eteen tuomariston läsnä ollessa tai ilman. Sotilaallisia tuomaristoja kutsutaan jäsenten paneeliksi, ja ne koostuvat vain sotilashenkilöstöstä.
Navy JAG -yksiköiden työtä on popularisoitu monin tavoin. Elokuva Muutama hyvä mies on sotilaallinen oikeussalidraama, jonka pääosassa Tom Cruise on JAG -asianajajana, joka puolustaa Yhdysvaltain merijalkaväkiä, joita syytetään murhasta Guantanamon lahdella. Pitkäaikainen amerikkalainen televisio-ohjelma, nimeltään JAG, oli prosessidraama, joka seurasi laivaston JAG-joukkojen asianajajien ja lakimiesten hyväksikäyttöä.