Keskiaikaista musiikkia kirjoitettiin ja esitettiin keskiajalla, Euroopan historian ajanjaksona, jonka katsottiin yleensä alkavan Rooman valtakunnan tuhoutumisesta 5. vuosisadan lopulla. Tämä musiikkityyli käyttää instrumentteja, jotka olivat käytettävissä tuona aikana. Keskiaikaisessa musiikissa käytetään usein useita ainutlaatuisia instrumentteja, kuten gittern, jotka ovat suurimmaksi osaksi pudonneet nykyaikaisesta käytöstä. Inspiraation saamiseksi monista lähteistä, kuten kreikkalaisesta mytologiasta, musiikkiin lisättiin sanoituksia, joista tuli tarinankerronnan ja sankareiden kunnioittamisen menetelmä. Lisäksi keskiaikainen musiikki oli vahvasti sidoksissa uskonnollisiin käytäntöihin ja instituutioihin.
Tulevat sukupolvet rakensivat musiikillisia ja taiteellisia saavutuksiaan keskiajan perustalle. Keskiaikaiseen musiikkiin vaikuttivat aikakauden historialliset tapahtumat ja uskomukset, kuten taisteluvalloitukset, uskonto ja yhteiskunnalliset käytännöt. Ensimmäisiä keskiaikaisessa musiikissa käytettyjä välineitä pidetään tärkeinä musiikin ja kulttuurin edistymisen merkkinä, ja monia niistä käytetään edelleen nykyään muodossa tai toisessa.
Huilu oli yksi ensimmäisistä soittimista, joka määritti keskiaikaisen musiikin. Pan -huilua pidetään sen edeltäjänä. Toisin kuin keskiaikainen huilu, pannuhuilussa on joukko eri pituisia puuputkia, joten instrumentti pystyy tuottamaan laajan valikoiman ääniä. Nykyaikana tavallinen huilu on yleensä valmistettu metallista, mutta keskiajalla puuta käytettiin lähes yksinomaan. Monet kielisoittimet ovat keskiaikaista alkuperää, koska 14. vuosisadalla keksittiin metallilankojen valmistukseen tarvittava tekniikka. Mandore ja gittern ovat kaksi instrumenttia, joista tuli suosittuja Euroopassa, ja jousitetusta lyyrästä tuli varhaisen Bysantin valtakunnan musiikin ja kulttuurin edustaja.
11., 12. ja 13. vuosisadalla ritarillisuutta ja sankarillisuutta kiitettiin keskiaikaisessa musiikissa. Musiikki ja runous eivät olleet enää erillisiä taiteita, koska sanoitukset sidottiin instrumentaaliseen musiikkiin. Monet sanoitukset ovat innoittaneet antiikin kreikkalaista mytologiaa.
Keskiajalla kirkko oli paikka, jossa keskiaikainen yhteiskunta yhdisti kulttuurin, musiikin ja uskonnon. Polyfonia, joka tunnetaan musiikissa kahden tai useamman erillisen äänen yhdistämistekniikkana, oli ominaista tälle iälle. Kirkossa suosittu, se tarjosi perustan suurelle osalle eri musiikkitekniikoiden kehitystä.