Keskiaikainen runous on eräänlainen kirjallinen jae, joka on kirjoitettu keskiajalla ja jolla on tähän aiheeseen liittyvä erityinen aihe. Tällainen runous kattaa useimmiten uskonnollisen antaumuksen ja hovin rakkauden aiheita, joilla molemmilla oli suuri merkitys keskiaikaisessa yhteiskunnassa. Koska lukutaito oli suhteellisen alhainen tänä historian aikana, keskiaikaista runoutta puhuttiin usein ennen kuin se lopulta kirjoitettiin muistiin. Ammattilaiset laulajat, joita kutsutaan minstrelleiksi tai trubaduureiksi, matkustivat tyypillisesti kaupungista toiseen ja esittivät muistista pitkiä eeppisiä runoja. Heidän tarkoituksenaan oli yleensä opettaa yhtä paljon kuin viihdyttää jokaisen kaupungin tai kylän asukkaita.
Monet keskiaikaisen runouden aiheet koskivat uskontoa ja hyveellisyyttä. Tämä aihe kuvastaa kirkon merkitystä yhdistävänä vaikutuksena ihmisiin, joilla on erilainen kulttuuritausta. Munkit ja papit kirjoittivat tai kirjoittivat keskiaikaisia uskonnollisia runoja yleensä, koska he olivat lukutaitoinen vähemmistö tänä aikana. Suuri osa tästä uskonnollisesta runoudesta pyrki opettamaan moraalia ja hurskautta, ja se lohdutti myös yleisöä, joka usein kärsii vaikeuksista, kuten sairauksista ja köyhyydestä.
Ukkorakkaus oli keskiaikaisen runouden lisäkohde. Nämä runot olivat suosituimpia trubaduuriesityksissä. Tämäntyyppiset jakeet kunnioittivat naisia ja välittivät ajatuksia sankarillisuudesta.
Suuri osa tästä runoutta sävellettiin säkeille, jotka oli asetettu musiikkiin, ja jotkut esiintyjät myös lauloivat nämä romanttiset runot a cappella yksinkertaisen lausumisen sijasta. Keskiaikaista runoutta hovin rakkaudesta pidetään yhtenä ensimmäisistä romanttisten intohimoideaalien esiintymisistä kirjallisuudessa. Koska suurelta osin tästä runoudesta on selkeä suullinen perinne, monien kohteliaiden rakkausrunoilijoiden tarkat identiteetit ovat kadonneet historiaan.
Vaikka monet keskiaikaiset runot olivat dramaattisia ja vakavia, toiset olivat satiirisia ja niiden tarkoitus oli pilkata tiettyjen sosioekonomisten luokkien puutteita. Yksi kuuluisimmista esimerkeistä on Geoffrey Chaucerin The Canterbury Tales. Tämä runo ja muut keskiajalla kirjoitetut runot edustavat myös muutosta kirjallisessa kielenkäytössä. Vaikka monet runot kirjoitettiin vain latinaksi, toiset ilmestyivät kansankielellä, kuten vanha englanti, irlanti ja ranska. Tämä uusi kirjallinen käytäntö kasvoi yhdessä tavallisten ihmisten lukutaidon kanssa, ja tämä myöhemmän keskiaikaisen runouden osa auttoi luomaan näyttämön renessanssikaudelle.