Keskiaikaisella taiteella tarkoitetaan yleensä Euroopassa keskiajalla tuotettua taidetta noin viidennestä vuosisadasta 17 -luvulle. Keskiaikaista taidetta oli monenlaista, maalauksesta ja veistoksesta tekstiilitaiteeseen, valaistuja käsikirjoituksia, metallityötä, mosaiikkeja ja lasimaalauksia. Keskiaikainen taide voi vaihdella suuresti sopimuksissaan ja ominaisuuksissaan ajanjakson ja alueen mukaan. Esimerkiksi varhaiskeskiaikaiset taideteokset Rooman valtakunnasta seurasivat usein roomalaisia yleissopimuksia, kun taas Euroopan pohjoisten alueiden taide noudatti yleensä germaanisia yleissopimuksia. Islamilaisia vaikutteita voidaan nähdä eräissä keskiajan taiteissa. Myöhempinä vuosisatoina eri taiteellisten vaikutteiden voidaan yleensä nähdä sulautuvan toisiinsa jonkin verran, ja joidenkin Euroopan alueiden uskotaan keksineen omia taiteellisia sopimuksiaan.
Useita keskiaikaisen taiteen kouluja ilmestyi historian edistymisen aikana. Myöhään antiikki -tyyliin tehtyä taidetta pidetään varhaisimpana näistä kouluista, ja sen uskotaan suurelta osin jäljittelevän roomalaisten taiteellisia yleissopimuksia. Tämä taidemuoto säilyi luultavasti pisimpään Etelä -Euroopassa. Pohjois-Euroopassa, Englannissa ja Irlannissa myöhäisantiikkitaidetta uskotaan kuitenkin käytännössä olemattomaksi, koska nämä ihmiset eivät koskaan olleet täysin Rooman valtakunnan vaikutuksen alaisia. Espanjassa, jossa islamia katolilaisuuden sijaan pidettiin hallitsevana uskonnona vuosisatojen ajan, keskiaikaisen taiteen uskotaan kehittäneen arabimaista kulttuuria ja taiteellisia perinteitä muistuttavia puolia.
Muita keskiajalla vallitsevia taidetyylejä olivat romaaninen ja goottilainen taide. Romaaninen taide edusti goottilaista taidetta noin 10. vuosisadalla. Taidehistorioitsijat uskovat tyypillisesti, että tämä taidetyyli sekoitti yhteen monet tuolloin Euroopassa olleet kulttuuriset ja uskonnolliset vaikutteet. Vaikka se sisällytti islamilaisen sopimuksen elementtejä, se käsitteli enimmäkseen kristillistä aihetta. Goottilaisen taiteen uskotaan syntyneen ensimmäisen kerran noin 12 -luvulla ja todennäköisesti levinnyt koko Eurooppaan 16 -luvulla.
Suuri osa keskiaikaisessa Euroopassa luodusta taiteesta oli luonteeltaan uskonnollista. Katolinen kirkko käytti maalauksia, veistoksia ja muita taidemuotoja tänä aikana auttaakseen suuresti lukutaidottoman yleisön kouluttamisessa uskonnollisista asioista. Jotkut taiteen muodot, kuten valaistut käsikirjoitukset, sisälsivät usein marginaalisia doodleja ja luonnoksia ilman ilmeistä tarkoitusta kuin mahdollisesti viihdyttäen niitä, jotka ovat luoneet ja katsoneet niitä. Jotkut esimerkit keskiaikaisesta taiteesta, kuten Bayeux -kuvakudos, uskotaan kertoneen tärkeistä historiallisista tapahtumista. Metallityöt, erityisesti jalometallit, kuten hopea ja kulta, uskotaan tulleen tärkeiksi tänä aikana, ehkä siksi, että katolinen kirkko uskoi, että vain arvokkaat metallit sopivat uskonnollisen palvonnan aikana käytettyjen välineiden muotoiluun.