Keskiaikainen teologia viittaa tyypillisesti uskonnon tutkimukseen ajanjaksona, joka tunnetaan keskiajalla tai keskiajalla, noin 5. -15. Vaikka suuri osa Euroopasta ja länsimaista joutui kaaokseen ja konflikteihin tänä aikana, luostarit ja jotkut muut paikat pysyivät oppimisen ja keskustelun turvapaikkana. Tämän seurauksena syntyi paljon teologista tutkimusta ja kirjallisuutta, ja niin monia hengellisiä ja uskonnollisia uskomuksia noista ajoista voidaan edelleen tutkia. Keskiaikaiseen teologiaan liittyy usein keskiaikaisten filosofien ja uskonnollisten johtajien teoksia, jotka koskevat näkemyksiä vapaasta tahdosta ja ennalta määräämisestä sekä hyvän ja pahan luonteesta.
Yksi keskiaikaisen teologian yleisimmistä puolista on niiden uskonnollisten johtajien ja filosofien tutkimus, jotka ovat jättäneet pysyvän jäljen uskontoon satojen tai tuhansien vuosien aikana. Esimerkiksi Hippon Augustinus oli yksi viimeisistä roomalaisista filosofeista ja uskonnollisista johtajista, jotka perustivat suuren osan uskonnollisesta ajatuksesta, joka jatkuisi hänen kuolemansa jälkeen. Thomas Aquinasta pidetään myös keskiajan hallitsevana teologina, ja hänen kirjoituksensa olivat perusta suurelle osalle länsimaista kristillistä ajatusta hänen elämänsä jälkeen. Keskiaikaisessa teologiassa oli muitakin vaikutusvaltaisia henkilöitä, mukaan lukien islamilaiset filosofit, jotka menestyivät keskiaikaisen Euroopan pimeällä keskiajalla.
Vapaan tahdon ja ennalta määräämisen käsitteet olivat eräitä keskiaikaisen teologian tärkeimpiä puolia. Erilaisia filosofisia ja teologisia lähestymistapoja käytettiin auttamaan ihmisiä rationalisoimaan kykynsä toimia kaikkitietävän luojan käsitteellä. Ajatus ennalta määräämisestä vahvisti, että ihmisillä ei ollut todellista vapaata tahtoa ja että heidän tekonsa olivat jo tiedossa ja ennalta määrättyjä ennen kuin he edes tapahtuivat. Tätä ajatusta käytettiin usein keskiaikaisissa tutkimuksissa perusteluna sille, miksi joillakin ihmisillä oli rikkautta ja valtaa, palkintona hyvästä elämästä, jonka heidät oli ennalta määrätty elämään.
Keskiaikaisessa teologiassa pohdittiin myös paljon hyvää ja pahaa. Ihmiset halusivat ymmärtää paremmin, mikä oli ”hyvää” ja mikä ”pahaa” ja miten nämä ajatukset olivat jopa mahdollisia universumissa, jonka on luonut kaikkivoipa ja hyväntahtoinen jumaluus. Tätä tutkittiin usein sellaisten käsitteiden kautta kuin predestinaatio ja “perisynti”, jotka selittivät miksi huonoja asioita tapahtui hyville ihmisille. Monet keskiaikaisessa teologiassa käsitellyistä kysymyksistä ovat edelleen filosofisen ja teologisen tutkimuksen lähteitä, koska tällaisilla kysymyksillä ei usein ole oikeaa tai lopullista vastausta.