Kestävyysratsastus on hevoskestävyyden testi, joka järjestettiin virallisesti Yhdysvalloissa 1950 -luvulla ja tuotiin Eurooppaan 1960 -luvulla, vaikka se oli olemassa vähemmän muodollisessa muodossa kauan ennen sitä. Kuten monet hevosurheilulajit, kestävyysratsastus juontaa juurensa sotilashevosten koulutukseen, jotka joutuivat usein matkustamaan pitkiä matkoja erittäin vaihtelevalla ja vaarallisella maastolla. Kaikenikäiset ihmiset ja hevoset kilpailevat kestävyysratsastuksessa, ja ratsastukset vaihtelevat lyhyistä nuorille ja aloittaville ratsastajille suunnitelluista huvimatkoista vaelluksiin, jotka voivat kestää jopa viisi päivää. Kestävyysratsastus on fyysiselle kyvylle ja harkintakyvylle erittäin vaativa sekä hevoselle että ratsastajalle.
Kestävyysajon aikana hevonen ja ratsastaja lähtevät esiasetettua polkua pitkin, kun heille on annettu kartta, joka osoittaa kurssin ja mahdolliset vaarat. Kilpailu on ajoitettu, joten ratsastajien on suoritettava se mahdollisimman nopeasti, samalla kun hevosen voimaa ja kykyä arvioidaan. Monet kestävyysajelut palkitsevat palkintoja vain kilpailun suorittamisesta, kun taas toiset myöntävät palkintoja kestävyysajon suorittamiseen kuluvan ajan perusteella.
Kilpailun fyysisten vaatimusten vuoksi hevosen fyysinen kunto on ensiarvoisen tärkeä. Tyypillisesti eläinlääkäri tutkii hevosen kilpailun alussa kuntoa varten, ja hevonen pysäytetään määräajoin kilpailun aikana uudelleen tarkastettavaksi. Eläinlääkäri tarkistaa terveyden, arvioi hevosen pulssin, sen limakalvojen värin ja käyttää muita kuntoilmaisimia. Jos eläinlääkäri epäilee hevosen kuntoa, se poistetaan välittömästi kilpailusta loukkaantumisvaaran välttämiseksi.
Mitä tahansa hevoslajia voidaan käyttää kestävyysratsastukseen, vaikka raskaita rotuja ei yleensä suositella. Useimmat ratsastajat suosivat kevyitä, röyhkeitä, tukevia hevosia, kuten arabialaisia, islantilaisia ja norjalaisia vuonoja. Monet pitävät arabialaisia suosituimpana kestävyysratsastushevosena, koska rotu kehitettiin ankarissa aavikko -olosuhteissa, ja se on yleensä erittäin uskollinen ja vahva. Yleensä hevosella ja ratsastajalla on vakiintunut työsuhde, jonka ansiosta he voivat kommunikoida hyvin polkua pitkin, mikä on ratkaisevaa pitkillä ajoilla.
Toisin kuin muut ratsastustapahtumat, kestävyysratsastuksen pukea ei ole säännelty voimakkaasti. Sekä hevonen että ratsastaja ovat pukeutuneet mukavuuteen, hevosella on tukeva, kevyt takki ja ratsastajalla on tyypillisesti yllään vaatekerroksia, jotka voidaan tarvittaessa poistaa. Ratsastajan on vähintään käytettävä ratsastushousuja, ratsastussaappaita, kauluspaitaa ja ratsastuskypärää kestävyysratsastuskilpailujen aikana, jotta hevosurheilu pysyy positiivisena. Kevyen satulan ja minkä tahansa tyyppisten suitset lisäksi hevonen voidaan varustaa rintalevyllä, joka estää satulan liukumisen.