Lyrinen runous on syvästi tuntuva, henkilökohtainen runotyyli, joka on romanttinen aiheessa ja voimakkaasti emotionaalinen. Tämän tyyppistä runoutta ei voida määritellä tiukasti muodollisen rakenteen perusteella, kuten sonetti, villanelle tai sestina voi, vaan pikemminkin sävy. Jotkut muodollisesti runot kuuluvat kuitenkin myös lyyrisen runouden luokkaan. Useimmat asiantuntijat ovat yhtä mieltä siitä, että laulumaiset ominaisuudet ovat määrittelevä ominaisuus ja osoittavat nimen “lyyrinen”, joka liittyy antiikin kreikkalaiseen soittimeen, jossa on jouset, lyyrä.
Lyyrinen runous, joka pystyy omaksumaan laajan valikoiman muotoja, saa määritelmänsä aiheen yhdistelmästä ja kyseisen kohteen käsittelystä runoilijan valitsemalla kielellä, näkökulmalla ja runollisella äänellä. Odeilla tai ylistysrunoilla on usein lyyrinen osa, samoin kuin joillakin soneteilla ja balladeilla. Kuten muinaiset kreikkalaiset, nykyaikaiset lyyriset runoilijat juhlivat edelleen ihmissuhteita kuvaamalla tunteita ja tekoja henkilökohtaisella näyttämöllä pikemminkin kuin eeppisten tapahtumien tai kronologisesti pitkien kertomusten laajalla loistolla.
Muinaisen kreikan lyyrisiä runoja, kuten Aristoteles kuvasi runoudessaan, ensimmäinen tunnettu kirjallisuuskritiikkiteos, esitettiin tuolloin yksinomaan soittimien säestyksellä ja laulettiin metrisellä tarkkuudella. Roomalaiset perivät muodon, mutta poistivat sen musiikillisen säestyksen ja tasoittivat lauletut lauseet puhutuksi. Nykyaikaiset lyyrisen määritelmän määritelmät ovat sittemmin luopuneet metrisistä vaatimuksista ja antiikin kreikkalaisesta odotuksesta, että se esitetään yhdessä jousisoittimen kanssa, vaikka sen musiikillinen esikoisoikeus säilyy toistuvissa linjoissa tai pidättäytymisen läsnäolossa.
Renessanssin myötä kiehtovuus henkilökohtaisista kokemuksista ja henkilökohtaisista, sydämellisistä tunteista näiden kokemusten suhteen oli kehittänyt syvät juuret kulttuuriin kaikilla tasoilla. Tuomioistuimen juonittelua ja talonpoikaista rakkautta suositaan tuon ajan lyyrisessä runossa. Nämä runoilijat puhuivat usein ensimmäisessä persoonassa, tarjoten joko kertojan, jolla on runon yleisölle tuttuja kokemuksia, tai heijastavat runoilijan omia henkilökohtaisia kokemuksia.
Lyyristä runoutta ei rajoiteta länsimaailmaan, kun sitä tarkastellaan aiheen eikä historiallisten vaikutusten perusteella. Kun Eurooppa kamppaili keskiajalla, Persia suositteli ghazalin arkuutta. Ghazals ovat riimikytkimiä, jotka sisältävät pidätyksen. Kiinassa klassisen runouden nelimerkkisten runollisten linjojen erittäin rajoittavien rakenteellisten vaatimusten ketjut heitettiin pois uudentyyppisestä runoutta, joka salli sekä lyhyemmät että pidemmät rivit, mikä johti runojen luomiseen, joiden muodot olivat vastauksia henkilökohtaiseen aihealue.
Runojen lyriikasta on tullut niin suosittua viime vuosisatojen aikana, että se on kiertänyt koko ympyrän. Nykyään useimmat nuoret eivät kuule sanaa lyyrinen runollisena tyylinä vaan sanoin musiikkikappaleessa. Heidän esi -isänsä epäilemättä kuuntelivat lyyristä runoa lavalla tai kahvilassa ja keskustelivat sen merkityksestä hienovaraisesti, kun taas nykypäivän lyyrisen runon juhlijat tuovat saman huolellisen analyysin laulun sanoissa piilotettuihin merkityksiin.