Myöhäinen nuoruusiän kehitys on fyysisen ja emotionaalisen kasvun viimeinen vaihe, kun lapset siirtyvät aikuisuuteen. Ajattelussa ja käyttäytymisessä tapahtuu selviä muutoksia varhaisessa, keski- ja myöhäisessä murrosiässä, jotta lapset valmistautuvat itsenäisyyteen. Myöhäinen murrosikä kehittyy 17–22 -vuotiaana, kun teini -ikäiset kehittyvät täysin henkisesti ja fyysisesti.
Tämä on aika, jolloin nuoret aikuiset viihtyvät paremmin kehonkuvissaan ja seksuaalisuudessaan. Tässä kehitysvaiheessa olevat nuoret etsivät tyypillisesti henkilökohtaisia sitoutuneita suhteita ja läheisyyttä. Heistä tulee yleensä enemmän omavaraisia ja keskitytään vähemmän vertaisten mielipiteisiin. Myöhäinen nuoruuden kehitys on aikaa, jolloin tulevaisuuden tavoitteet määritellään.
Moraalinen etsintä voi myös alkaa tässä emotionaalisen kasvun vaiheessa. Kypsyvä yksilö saattaa alkaa ajatella moraalikysymyksiä globaalilla tasolla ja miten hän sopii yhtälöön. Tämä nuori voi alkaa punnita päätöstensä moraalisia vaikutuksia. Myöhään kehittyvä nuoruusiän kehitys sisältää tyypillisesti hengellisen tutkimuksen ajanjakson osana identiteetin etsintäprosessia.
Älyllisesti tämä kehitysvaihe on yleensä ihanteellinen korkeakoulutukseen. Tänä aikana nuoret aikuiset voivat ilmaista ajatuksiaan ja pohtia muita näkökulmia. He ovat yleensä kiinnostuneita koulutuksesta ja uratavoitteiden asettamisesta. He voivat saada taloudellista riippumattomuutta tänä elämänjaksona.
Aikuiseksi tulemisen prosessi alkaa, kun lapsi on 10–14 -vuotias. Tämä on silloin, kun nuori alkaa muuttua fyysisesti, jota pidetään kasvun huippuna. Nämä fyysiset muutokset johtavat yleensä nuoriin teini -ikäisiin, jotka ovat huolissaan kehon kuvasta ja kääntyvät vertaistukien puoleen hyväksynnän saamiseksi. Tämän kasvukauden lapsi saattaa alkaa ajatella seksiä ja kokeilla itsetyydytystä.
Keski -murrosikä kehittyy yleensä 15–18 -vuotiaana. Nopea fyysinen kasvu hidastuu ja ajattelu muuttuu abstrakteiksi käsitteiksi. Nämä teini -ikäiset saattavat tuntea voittamattomuuden, mutta alkavat ymmärtää syyn ja seurauksen. Samalla he saattavat alkaa tutkia seksuaalisia kokemuksia ja harjoittaa riskialtista käyttäytymistä. Tässä vaiheessa lapsi saattaa pyrkiä itsenäisyyteen ja yksityisyyteen ja olla vähemmän huolissaan vertaisryhmän noudattamisesta.
Tänä aikana moraaliset ja hengelliset uskomukset voivat saada merkityksen. Ajattelemisesta tulee tyypillisesti käsitteellisempää valmistella teini aikuisuuteen aikuisikään myöhäisen kehityksen aikana. Sosiaalinen tietoisuus ja kyseenalaistaminen ovat yleisiä myös kasvun keskivaiheessa.