Pastoraalirunous on ikivanha taidemuoto, joka keskittyy idealistiseen näkemykseen maaseudun elämästä. Tämän tyyppisen jakeen historia on laaja, ja se alkaa kreikkalaisen runoilijan Theokritoksen ja suuren roomalaisen kirjailijan Virgiluksen teoksista. Pastoraaliset säkeet olivat edelleen suosittuja brittiläisen kirjallisuuden romanttisella ja viktoriaanisella aikakaudella. Pastoraalisen runouden yleisimpiä teemoja ovat maaelämän hyveet, viettelevä romantiikka, suru, kuolema ja politiikan turmelus. Christopher Marlowe ja John Milton olivat suosituimpia runoilijoita luomaan tämäntyyppisiä kirjoituksia.
Yleisesti uskotaan, että pastoraalinen runous syntyi paimenten lauluista muinaisina aikoina. Vaikka tämä on yleisesti hyväksytty, varhaisimmilla jakeilla oli todennäköisesti vähän yhteistä myöhempien luomusten kanssa. Kolmannella vuosisadalla eKr. Theokritos kirjoitti rimejä nimeltä Idyllit Sisilian maaseudusta, ja niitä käytettiin Aleksandrian kaupunkilaisten tiedottamiseen. Ensimmäisellä vuosisadalla eKr., Virgil alkoi kirjoittaa jaetta, joka kuvaili hänen hienostuneita ystäviään ja itseään yksinkertaisina paimenina, jotka nauttivat heille tosiasiallisesti vieraasta pastoraalisesta elämäntavasta.
Romanttinen ja viktoriaaninen aika brittiläisissä kirjoituksissa omaksui pastoraalisen runouden ja alkoi tuottaa paljon kirjallisuutta tällä tavalla. Brittiläiset runoilijat nauttivat ylistäessään pastoraalisessa jakeessa esillä olevaa luonnollista elämää, kun he vertasivat sen kauneutta ja yksinkertaisuutta kaupunkielämän politiikan korruptioon. Näiden aikakausien tärkeimpiä ja suosituimpia teoksia oli Matthew Arnoldin Thyrsis, jossa runoilija kirjoitti yhdestä Virgilin paimenesta samalla kun hän muisti ystävänsä, 19 -luvun runoilijan Arthur Hugh Cloughin kuolemaa. Romanttinen runoilija Percy Shelley julkaisi myös tärkeän pastoraalisen teoksen nimeltä Adonais, joka kirjoitettiin nuoren neron runoilija John Keatsin kuolemasta.
Ehkä jotkut luetuimmista ja arvostetuimmista pastoraalisen runouden teoksista ovat Marlowen ja Miltonin luomia. Marlowe kirjoitti runon Intohimoinen paimen hänen rakkaudelleen, johon kuuluu paimenen viettelevä pyyntö unelmiensa tytölle elää hänen kanssaan ja jakaa rakkautensa. Miltonin Lycidasilla oli perinne käyttää pastoraalista runoutta muistamaan joku kuollut, tässä tapauksessa yksi Miltonin luokkatovereista, jotka olivat hukkuneet mereen.
Pastoraalisen runouden kieli on maalaiselämän ihana ja mutkaton luonne. Sen juuret ovat muinaisia, ja sen suosio on kestänyt pitkään. Se on nykyaikaisten opiskelijoiden edelleen tutkima taidemuoto, ja sen vaikutus on toistunut sukupolvien ajan.