Psykomotorinen oppiminen on yksi kolmesta oppimisalueesta BS Bloomin mukaan, joka kehitti Bloomin taksonomian oppimistavoitteisiin 1950 -luvulla. Se on oppimistapa, joka toteuttaa kognitiivisen tiedon käytännössä hienojen ja bruttomotoristen taitojen kautta. Bloom ei jakanut psykomotorista oppimista niin kuin kognitiivista ja affektiivista oppimista, mutta myöhemmin koulutusteoreetikot ovat keksineet erilaisia arviointijärjestelmiä.
Hieno motorinen taito, jota opetetaan koulussa, on yksi psykomotorisen oppimisen alue. Tehtävät, kuten väritys, leikkaaminen ja kirjoittaminen, vaativat lapsen ensin ymmärtämään, mitä tehtävään kuuluu – leikkaaminen viivoille, ympyrän piirtäminen – ja suorittamaan sitten tarvittavat vaiheet. Tietokoneen käyttäminen sisältää myös kognitiivista ymmärrystä ja näppäimistön ja hiiren manipuloinnin taitoja.
Toinen psykomotorisen oppimisen tyyppi keskittyy bruttomotorisiin taitoihin. Draama- ja liikuntakurssit ovat koulutusalueita, joilla näitä taitoja todennäköisesti tarvitaan. Urheilullinen toiminta, kuten koripallo, yhdistää kyvyn päättää nopeasti tarvittavista toimista ja vastata sitten vastaavasti. Draamakurssit edellyttävät opiskelijoilta myös affektiivista oppimista ymmärtääkseen kuvaamiensa hahmojen motiiveja.
Bloom luokitteli tunnetusti kognitiivisen ja affektiivisen oppimisen kuuteen yhä monimutkaisempaan tehtävään. Ne alkavat yksinkertaisella faktatiedolla ja pyrkivät analysoimaan ja arvioimaan ideoita. Hän ei tehnyt samaa psykomotorisen oppimisen suhteen, joten monet kilpailevat taksonomiat ovat kehittyneet.
EJ Simpsonin vuoden 1972 psykomotorisen kehityksen malli alkaa havainnosta, johon kuuluu yksinkertaisten tehtävien ymmärtäminen ja niiden tekemisen havaitseminen. Seuraavaksi opiskelijoiden on kehitettävä asianmukainen ajattelutapa tehtävän suorittamiseksi. Ohjatussa vastausvaiheessa opettaja tai valmentaja opastaa oppilaita prosessin vaiheiden läpi. Mekanismissa ja monimutkaisissa avoimissa vastausvaiheissa opiskelijat suorittavat tehtävän kasvavalla nopeudella, voimalla, ketteryydellä tai itseluottamuksella. Lopuksi oppijoiden on kyettävä mukauttamaan taitonsa uusiin tilanteisiin tai luomaan uusia tuotteita taitojensa perusteella.
A. Harrow ja RH Dave ehdottivat vaihtoehtoisia taksonomioita, jotka eivät ole olleet yhtä suosittuja kuin Simpsonin. Harrow’n psykomotorisen oppimisen taksonomiassa lapset alkavat refleksiliikkeillä, jotka ovat spontaaneja pikemminkin kuin opittuja. Sitten he kehittävät perustaitoja, kuten kävelyä, ja kehittyvät lopulta taitaviksi liikkeiksi. Daven viisivaiheinen malli sisältää muiden liikkeiden matkimisen matalalla taitotasolla, liikkeen tarkkuuden kehittämisen ja lopulta työskentelyn niin korkealla tasolla, että prosessista tulee automaattinen ja luonnollinen.