Ulkoiluharrastajat, jotka ovat kiinnostuneita matkustamaan pitkiä matkoja metsien ja metsien halki, valitsivat vuosikausiksi reppumatkan kulkuvälineeksi. He kantoivat varusteitaan suurissa repuissa ja vaelsivat useita kilometrejä tarkoituksenaan erota itsensä yhteiskunnasta ja jokapäiväisen elämän mukavuuksista-pohjimmiltaan eläen itsenäisesti. Ajatus vetosi myös pyöräilijöihin, ja pyöräretki syntyi. Polkupyörämatkailu on prosessi, joka kulkee pitkiä matkoja monipäiväisten matkojen aikana, kun kaikki laitteet, vaatteet ja muut tavarat ovat itsenäisesti polkupyörällä.
Polkupyörämatkailu on ollut olemassa jo vuosia, kun pyöräilijät alkoivat ajaa pitkiä matkoja ja kuormat kiinnitettiin eteen, taakse ja sivulle polkupyörään. Mutta kiertue ei rajoitu tieliikenteeseen. Maastopyörän tullessa maastopyöräily sai höyryä ja pyöräilijät alkoivat suunnitella erilaisia menetelmiä kuorman kiinnittämiseksi polkupyörään ja ovat jopa tehneet muutoksia itse polkupyöriin kiertomatkan mukaiseksi. Esimerkiksi maastopyöräilypyörissä on usein vahvemmat rungot, jotka on tarkoitettu ylimääräisen painon kantamiseen, ja erityiset välityssuhteet, jotka helpottavat lisäpainon polkemista.
Laukut – tai polkupyörän sivuille kiinnitettävät laukut – ovat yleinen tapa jakaa laitteiden paino tasaisesti koko polkupyörän päälle. Koska painon lisääminen polkupyörän etuosaan voi vaikuttaa ohjaukseen ja hallintaan, etupuolelle kiinnitetyt laukut ovat tyypillisesti, mutta eivät yksinomaan, pienempiä kuin polkupyörän takana olevat laukut. Lisäämällä hammaspyörän takaosaan hammaspyörän ratsastaja voi ripustaa taskut takapyörän kummallekin puolelle ja myös sijoittaa ylimääräisen pussin telineen päälle lisää kapasiteettia varten.
Muita tapoja kantaa varusteita pyöräretkillä ovat reppujen käyttö ja nyt yhä enemmän kuin koskaan perävaunut. Muutamat yritykset ovat kehittäneet vahvoja, metallisia yksipyöräisiä perävaunuja, joiden tarkoituksena on vetää vaihteita polkupyörän taakse, mikä estää vähemmän ohjausta ja hallintaa. Joissakin näistä perävaunuista on myös jousitus, joka auttaa hallitsemaan maastopyöräilyä. Menetelmät pyydysten vetämiseksi polkupyörämatkojen aikana muuttuvat jatkuvasti, joten muista tarkistaa paikalliselta pyöräkaupalta uusimmat menetelmät ja suositukset.