Vaino on tyypillisesti hyökkäys tai yleinen negatiivinen huomion muoto, joka on suunnattu henkilöä tai ihmisryhmää kohtaan, joka perustuu hänen olemuksensa yleiseen puoleen, kuten rotuun, ikään, uskontoon, sukupuoleen tai muuhun vastaavaan asiaan. Peruskäsitteenä se voi usein mennä päällekkäin sellaisten ajatusten kanssa, kuten rasismi, seksismi, syrjintä ja muut vastaavat asiat, vaikka sitä voidaan usein käyttää yksinään terminä osoittamaan ponnisteluja tai liikettä ryhmää tai henkilöä vastaan. Vaino on usein aggressiivista tai negatiivista yritystä, jonka melkein kuka tahansa tai mikä tahansa ryhmä voi tehdä toista henkilöä tai ryhmää kohtaan riippumatta sosiaalisen aseman tai vallan kokemista tasoista.
Vainoa on monia muotoja, jotka tyypillisesti perustuvat uskomusten tai fyysisten ominaisuuksien havaittuihin eroihin. Uskonnollinen vaino on yksi yleisimmistä muodoista ja näyttää olleen olemassa suuren osan ihmiskunnan historiasta. Tämä johtuu usein siitä, että samaan uskomukseen tai uskonnolliseen järjestelmään kuuluvat ihmiset pitävät muita uskonnon muotoja huonompina tai virheellisinä. Vaikka tämäntyyppinen asenne voi olla vaaraton, se voi myös ilmetä väkivaltana. Tämäntyyppisen suvaitsemattomuuden vuoksi on tehty lukuisia sotia ja murhia.
Rotuvaino perustuu usein fyysisiin eroihin tai eroihin perhe- tai heimotaustassa. Tämäntyyppinen pahoinpitely on luonut tilanteita, kuten afrikkalainen orjuus ja eurooppalainen ja amerikkalainen orjakauppa, joka on kasvanut sellaisista negatiivisista asenteista muita ihmisiä kohtaan. On myös ollut useita kansanmurhatapauksia, jotka on yllytetty rodulliseen tai etniseen suvaitsemattomuuteen. Tämän tyyppisellä toiminnalla ei useinkaan voi olla juurikaan tekemistä henkilön ihon värin tai kasvojen piirteiden erojen kanssa, ja enemmän muiden koettu etnisyys johtuu sukututkimuksen sekä kulttuuri- tai heimohistorian eroista.
Muita yleisiä vainon muotoja ovat sukupuoleen, seksuaaliseen suuntautumiseen, luokkaan tai sosiaaliseen asemaan ja jopa taiteellisiin mieltymyksiin perustuvat vainon muodot. Tällaisten asenteiden luonteesta johtuen toisia vainoavien ei välttämättä tarvitse olla todellisessa valta-asemassa, vaan he voivat yksinkertaisesti käyttää suurempaa joukkoa tai väkijoukkomentaliteettia ajaakseen muita vihaan ja väkivaltaan. Oikeudellisesta näkökulmasta vainosta voi usein tulla rikos, ja teolla tai vihapuheella tehtynä sitä voidaan pitää kotirikoksena, rikoksena ihmisyyttä vastaan ja mahdollisesti sotarikoksena. On myös psykologinen häiriö, jota usein kutsutaan “vainokompleksiksi”, jossa henkilö uskoo olevansa vainon kohteena, usein hallusinatiivisten hahmojen tai harhakuvitelmien taholta.