Vapaaehtoinen eutanasia on henkilön elämän päättäminen nimenomaisella suostumuksella, tyypillisesti terveyteen tai elämänlaatuun liittyvistä syistä. Se suoritetaan yleensä lääkärin tai lääketieteen ammattilaisen kanssa neuvotellen käyttäen erilaisia lääkkeitä, joiden oletetaan lopettavan elämän kivuttomasti. Eutanasia, vaikka se olisi vapaaehtoista, ei ole laillista kaikissa yhteiskunnissa, joten jotkut ihmiset haluavat matkustaa alueille, joilla he voivat päättää kuolla. Monille vapaaehtoinen eutanasia on henkilökohtaisten oikeuksien kysymys, kun taas toisille se on ehdoton moraali, mikä vaikeuttaa yksimielisyyden saavuttamista tässä asiassa.
Ihminen saattaa valita eutanasian, koska kuolema on väistämätön, kipu tekee elämästä liian vaikeaa tai hänellä ei ole halua elää. On olemassa monia muita mahdollisia syitä sille, että henkilö voidaan lopettaa vapaaehtoisesti, mutta monet näistä eivät ole hyväksyttävissä missään paikassa nykyisten lääketieteellisten ja lakisääteisten ohjeiden mukaisesti. Esimerkiksi jotkut ihmiset uskovat, että ihmiskunta on tappio maan päällä, ja nämä ihmiset saattavat valita eutanasian moraaliseksi poistumiseksi maailmasta. Pelkkä kuoleman valitseminen ei riitä, jotta kuolemaa voidaan pitää vapaaehtoisena eutanasiana. Eutanasia on tällä hetkellä termi, joka on varattu vain kuolemaan, joka liittyy lääketieteellisiin, ei filosofisiin huolenaiheisiin.
Vaikka eutanasia suoritetaan tyypillisesti lääketieteen ammattilaisen ja potilaan välisen yhteistyön avulla, lääkäri voi yksin antaa lopullisen lääkkeen, joka lopettaa elämän. Lisäksi, vaikka eutanasian on lähes aina tarkoitus olla kivuton, on olemassa laaja valikoima menetelmiä, jotka voisivat käyttää kipua. Eutanasiaa kutsutaan joskus avustetuksi itsemurhaksi, koska ensisijainen ero itsemurhan ja eutanasian välillä on lääketieteen ammattilaisen yhteistyö. Tarkka tapa, jolla henkilöä avustetaan, vaihtelee käytetyn menetelmän mukaan.
Tyypillisesti, jotta kuolemaa voidaan pitää eutanasiana, sen on oltava laillista alueella, jolla se suoritetaan. Kun eutanasia ei ole laillista, sitä pidetään usein murhana. Koska ihmiset, jotka valitsevat eutanasian, ovat halukkaita osallistumaan tekoon, on usein mahdollista matkustaa paikkaan, jossa eutanasia on laillista. Jos matkustaminen ei ole mahdollista, vapaaehtoisesta eutanasiasta kiinnostunut henkilö voi silti tehdä itsemurhan, vaikka tämä ei yleensä ole minkään lääketieteellisen tai oikeudellisen ryhmän hyväksymä menetelmä.
Jotkut ihmettelevät, miksi eutanasian laillinen hyväksyminen on välttämätöntä, kun ihmiset voivat tehdä itsemurhan. Ihmisillä on luonnollinen kyky kuolla, ja asianmukaisella tutkimuksella useimmat ihmiset voivat lopettaa elämän tehokkaasti. Vapaaehtoisesta eutanasiasta käytävän keskustelun molemmilla puolilla on vakuuttavia argumentteja. Lakisääteisellä hyväksynnällä tai ilman tätä menettelyä on vakava ja pysyvä päätös, joka kaikkien osapuolten olisi harkittava perusteellisesti.