Voitelu on käytäntö, jossa öljyjä, voiteita ja muita aineita levitetään ihmisiin tai esineisiin, tyypillisesti osana uskonnollisia seremonioita. Voitelu on vanha käytäntö, jossa eri kulttuureissa ympäri maailmaa harjoitellaan voitelua, ja se on edelleen tärkeä osa monien uskontojen käytäntöä nykyään. Monet ihmiset on voideltu jossain vaiheessa elämäänsä, ja jotkut ihmiset voidellaan säännöllisesti uskonsa opetusten mukaisesti.
Joidenkin voitelun käytäntö tunnetaan joskus nimellä unction, etenkin kristillisessä perinteessä. Joku voidaan voidella osana uskonnollista seremoniaa, erityisesti vihkimystä, ja ihmiset ovat myös klassisesti voideltuja kuoleman ja muiden tärkeiden elämäntapahtumien, kuten avioliittojen, yhteydessä. Patsaita voidaan myös voidella seremoniallisesti erityispäivinä, erityisesti Aasiassa.
Voitelemiseen voi käyttää monenlaisia aineita. Vesi on yleinen valinta, samoin kuin eteeriset öljyt, maitotuotteet ja rasvat. Joku voidaan myös voidella tuhkalla, maalilla ja monilla muilla aineilla; tyypillisesti aine siunataan ennen levittämistä. Otsa on yhteinen paikka voitelulle, samoin kuin kädet ja jalat, ja toisinaan muita kehon kohtia pidetään pyhinä paikoina myös voitelua varten.
Useimmat klassisesti ihmiset ovat voideltuja uskonnollisia virkamiehiä, kuten pappeja, vaikka ihmiset voivat myös voidella itsensä. Kristillinen käytäntö sirotella itseään pyhällä vedellä, kun hän astuu kirkkoon, on esimerkiksi voitelemisen muoto, ja jotkut shamaanit ja pyhät ihmiset voitelevat itsensä ennen kuin ryhtyvät tärkeisiin seremonioihin.
Usein voitelua käytetään puhdistamisen ja pyhityksen muodossa, ja voideltua pidetään ainakin lyhyen ajan synnistä ja pahasta. Ihmiset ovat usein pyytäneet voitelua ennen taistelua, pelossa kuolla taistelussa, ja voitelua harjoitetaan sekä ennen kuolemaa että sen jälkeen kulttuureissa ympäri maailmaa osana surua ja suojellakseen kuolleiden henkiä.
Voideltu voi olla erittäin intensiivinen kokemus, koska se tapahtuu usein hyvin kontrolloidussa, pyhitetyssä ympäristössä. Kun joku on voideltu, rukouksia voidaan puhua tai laulaa, ja voideltu voi myös liittyä rukouksiin. Koska voitelu liittyy niin läheisesti aloittamiseen ja elämänmuutoksiin, tapahtuma voi olla merkittävä sekä aiheelle että hänen läheisilleen.