4 × 4 asuntoautot ovat ajoneuvoja, jotka on suunniteltu tilapäisiksi asuintiloiksi; Nämä matkailuautot on suunniteltu myös maastoajoon, mikä tarkoittaa, että ne on usein rakennettu aggressiivisilla renkailla, ylikuormitetulla jousituksella ja akseleilla, nostetuilla korilla ylimääräistä tilaa varten ja niin edelleen. Näiden 4 × 4 -matkailuautojen erityismallit voivat vaihdella voimakkaasti vaihtelevat matkailuautot ja suuret kuorma -autot. Nämä ajoneuvot on suunniteltu poikkeuksellisen hyödyllisiksi, ja vaikka sisätilojen ominaisuudet voivat vaihdella, ne sisältävät usein yleisimpiä leirintäalueita, kuten keittoliedet, valaistuksen ja niin edelleen. Muita ominaisuuksia voivat olla makuutilat, pesualtaat, suihkut, wc ja niin edelleen.
4 × 4 leirintäalueen koko voi vaihdella merkittävästi. Useimmat niistä ovat melko suuria majoittaakseen mukavan asumisen useammalle kuin yhdelle aikuiselle, mutta toiset voivat olla melko pieniä ja suunnata enemmän kohti yhden henkilön tilaa. Sisällä 4 × 4 -leiriläiset sisältävät yleensä yhden tai useamman nukkumistilan, jotka on verhoiltu ja pehmustettu mukavuuden vuoksi. Monissa tapauksissa tämä makuutila on taitettava patja, ponnahdusikkuna, jossa on makuutila, tai jopa penkki, joka taittuu alas nukkumaan. Erityinen muotoilu voi vaihdella merkittävästi. Joskus sängyn alusta voidaan taittaa ylös toimimaan istuinalueena pöydän vieressä; sitä voidaan sitten käyttää ruokailutilana.
Joissakin suuremmissa 4 × 4 -leiriläisissä on suihkut ja wc -tilat. He tarvitsevat usein LVI-liitäntöjä, joita tavataan yleisesti leirintäalueilla, mutta jotkut voivat toimia riippumatta tällaisista kytkennöistä ja joutua tyhjentämään jätevesisäiliön säännöllisesti. Asuntoautossa voi olla myös keittoalueita, joissa on liesiä, työtasoja, pesualtaita ja niin edelleen. Sisältyvät ominaisuudet riippuvat usein myös asuntoauton sisällä olevasta tilasta, joten suuremmilla leirintäalueilla on yleensä enemmän ominaisuuksia kuin pienemmillä.
Itse ajoneuvo on rakennettu kestämään sekä tie- että maastoajoa, vaikka monet on suunniteltu erityisesti maastoajoon. Tämä tarkoittaa, että renkaat ovat yleensä melko suuria ja aggressiivisesti kuluneita, jousitusmatka on paljon suurempi kuin tavallisissa ajoneuvoissa, akselit ja voimansiirrot voivat olla ylirakennettuja petollista ajamista varten, ja alavaunun välys on yleensä hieman suurempi kuin muissa ajoneuvoissa, jotta 4 × 4 leirintäalusta poistamaan esteet, kuten kivet, jotka muuten vahingoittavat alustan osia. Jos matkailuauto on tarkoitettu äärimmäiseen maastoajoon, siinä on todennäköisesti vinssijärjestelmä, jonka avulla kuljettaja voi vetää matkailuauton vaarallisista tilanteista, jos asuntoauto jää jumiin.