Edistyneet Pilates -harjoitukset ovat monimutkaisempia Pilates -harjoituksia, jotka on suunnattu ihmisille, joilla on kokemusta klassisesta Pilatesista. Edistyneet harjoitukset ovat vaikutuksettomia harjoituksia, jotka keskittyvät voiman ja joustavuuden rakentamiseen samalla tavalla kuin klassiset Pilates-harjoitukset. Pilates parantaa myös ryhtiä, kehittää ydinvoimaa ja lisää energiaa. Joissakin tapauksissa pitkälle kehitetyt Pilates -harjoitukset vaativat erikoislaitteita, kuten Pilates Cadillacin, uudistajan, Wunda -tuolin tai tikkaat.
Edistyneet pilatesharjoitukset, joita suoritetaan joogamatolla ilman laitteita, sisältävät erilaisia liikkeitä, jotka keskittyvät vatsaan, jalkoihin, pakaraan ja selkään. On myös kehittyneitä koko kehon liikkeitä, jotka keskittyvät sisäisen ytimen vahvistamiseen. Esimerkiksi kaksoisjalka suoraan alaspäin on edistynyt harjoitus, joka keskittyy vatsaan. Harjoitus suoritetaan makuulla selässä ja jalkojen nostaminen ja laskeminen hallituilla liikkeillä.
Kehittynyt pilatesharjoitus, joka tähtää selän, jalkojen ja pakaran vahvistamiseen, on tunkkiveitsi. Nostoveitsi suoritetaan makaamalla selällä ja siirtymällä hauen asentoon varpaat kohti kattoa. Kun tasapaino on saavutettu, jalat nostetaan pidemmälle ja varpaat osoittavat pään taakse, kunnes kaikki kehon paino lepää hartioilla.
Suora jalkojen vetäminen on kehittynyt Pilates-harjoitus, joka koskettaa koko kehoa. Käänteisestä lankkuasennosta alkaen yksi jalka nostetaan varpaat kohti kattoa. Seuraavaksi sama jalka lasketaan kontrolloidulla liikkeellä koskematta lattiaan. Noin viiden toiston jälkeen harjoitus on suoritettava toisella jalalla.
Monet edistyneet Pilates -opiskelijat nauttivat harjoituksista erityislaitteilla, jotka auttavat heitä saamaan eniten hyötyä Pilates -harjoituksista. Laitteet auttavat lisäämään vakaushaasteita, jotka vaikeuttavat harjoituksia. Joitakin esimerkkejä kehittyneistä Pilates-liikkeistä, joita suoritetaan laitteilla, ovat käänteiset halkeamat, sivuttaiset istumat ja heinäsirkat.
Käänteiset halkeamat suoritetaan Pilates Cadillacilla. Tämä asento saavutetaan ripustamalla ylösalaisin Pilates Cadillacista jalat levitettynä tankojen pituudelle pitäen kiinni tangosta käsin. Sivuilla istumiset suoritetaan siirtämällä vartaloa ylös ja alas samalla, kun nojaat rungon toista puolta uudistajaan, kun se on taitettu laatikkoon. Heinäsirkka suoritetaan tikkaat tynnyri. Keho tekee kaaren vatsan ollessa tynnyrissä, kun taas molemmat kädet pitävät tikkaita ja molemmat jalat ovat suoria ilmassa.