Aikuisten harjoituspyörät ovat polkupyörätarvikkeita, jotka on suunniteltu ihmisille, jotka eivät ole koskaan oppineet ajamaan polkupyörällä lapsena tai joilla on vamma, joka heikentää heidän tasapainoaan. He voivat pitää aikuisen kokoisen kaksipyöräisen pyöräilyä liian vaikeana ja vaatia ylimääräisen pyöräparin tukea. Ratsastaja voi kiinnittää ne pyöräänsä koosta riippumatta. Tietyt mallit on tarkoitettu kokoaikaiseen käyttöön, vaikka suurin osa näistä pyöristä on väliaikaisia kiinnikkeitä.
Aikuisella on todennäköisesti vaikeampaa oppia ajamaan polkupyörällä kuin lapsella aikuisen korkeamman painopisteen vuoksi. Aikuisten harjoituspyörät auttavat ajajaa suunnilleen samalla tavalla kuin lasten harjoituspyörät, ja ne noudattavat samaa perusrakennetta. Nämä harjoituspyörät on valmistettu tukevasta metallista, jotta ratsastajan paino ei aiheuta rakenteellisia vaurioita. Ratsastaja voi kiinnittää harjoituspyörät lähes mihin tahansa aikuisen kokoiseen pyörään. Kun harjoituspyöriä ei enää tarvita, ne voidaan irrottaa.
On joitain merkittäviä suunnitteluelementtejä, jotka erottavat aikuisten harjoituspyörät lasten setistä. Aikuispyörissä on kehittyneempiä ominaisuuksia, vaihteita ja nopeuksia voidaan muuttaa eri tilanteisiin sopivaksi. Vaihteet on usein kytketty taka -akseliin, joten sitä ei voi käyttää aikuisten harjoituspyörien asentamiseen. Pyörät kiinnitetään sen sijaan pyörän rungon takaosaan. Ne ovat myös lasten harjoittelupyöriä laajemmin sijoitettuina ja ulottuvat kauemmas molemmilta puolilta vakauden lisäämiseksi.
Aikuisten harjoituspyörät eivät aina kosketa maata saadakseen pyöräilijän ohjaamaan pyörää paremmin. Pyörät ovat hieman polkupyörän takapyörän pohjan yläpuolella. Tämä pakottaa ratsastajan tottumaan tasapainottamaan pyöränsä liikkuessaan.
Aikuisten harjoituspyörät eivät ole tarkoitettu vain ensimmäistä kertaa ajajille. Aikuisten harjoituspyörät voivat myös auttaa yksilöitä, joilla on vamma, joka vaikuttaa heidän tasapainoonsa, tai aikuisia, joita pelko heikentää. Näiden pyörien tuen ansiosta he voivat oppia nauttimaan pyöräilystä ilman huolta niiden vakaudesta.
Pyörät, jotka on erityisesti suunniteltu kestämään kestävämpää ja pitkäkestoisempaa tukea tarvitsevia ihmisiä, kutsutaan vakautuspyöriksi. Vakaajat on tarkoitettu pysyvään kiinnitykseen pyörään ja tarjoavat parempaa tukea kuin tavalliset irrotettavat harjoituspyörät. Jotkut mallit on jopa suunniteltu käytettäväksi tiukemmassa maastossa, kuten maastopyöräilyssä.