Asuintornit ovat erittäin korkeita kerrostaloja, jotka on tarkoitettu ensisijaisesti asumiseen ja joskus pysäköintiin asukkaille. Näitä kutsutaan joskus myös tornitaloiksi, moniasunnoiksi (MDU) tai kerrostaloiksi. Toisin kuin monet pilvenpiirtäjät, joissa on toimistoja ja muita yrityksiä, asuintornit on omistettu asunnoille, vaikka niillä voi olla myymälä tai kaksi ja muutama toimisto. Asuintornien rakentaminen on yksi tapa luoda enemmän asuintilaa erityisesti tungosta kaupunkiympäristössä.
Jotkut varhaisimmista esimerkeistä asuintornista tai tornitaloista rakennettiin Englannissa ja Yhdysvalloissa. Useiden pilvenpiirtäjien rakentamista asuntotarpeiden vastaamiseksi toisen maailmansodan pommitusten jälkeen Englannissa pidettiin usein nopeana tapana ratkaista asumisongelmat. Yhdysvalloissa ensimmäinen asuintorni oli Castle Village, joka avattiin New Yorkissa vuonna 1939. Joistakin Yhdysvalloissa rakennetuista varhaisista asuintorneista tuli varsin suosittuja ja ne olivat hyvässä kunnossa. Toiset suunniteltiin erityisesti auttamaan pienituloisia asuntoja tarvitsevia.
Monista julkisista hyvinvointi -asuntohankkeista tuli valtavia epäonnistumisia, jotka johtivat slummeihin ja väkivaltaisten rikosten ja huumeiden käytön korkeaan määrään. Vastauksena tähän, Yhdysvallat purkaa parhaillaan joitakin pahimmista asuintorneista, koska ne ovat niin rappeutumistilassa. Kaupalliset asuintornit ovat menestyneet paljon paremmin, koska ne on suunniteltu tuottamaan voittoa. Siksi kiinnostus ylläpitoon on suurempi.
Erityisen suosittuja ovat nyt asuintornit, joissa on ylellisiä asuntoja ja majoitusta, jotka houkuttelevat suuria tuloja saavia kaupunkilaisia. Monet ihmiset todella omistavat asuntonsa asuintornien sisällä ja osallistuvat koteloihin pitämään rakennukset erinomaisessa kunnossa. Korkean kuukausittaisen ylläpidon ja/tai asunnon omistajamaksujen vuoksi asunnon omistaminen asuintornissa voi olla yhtä kallista, ellei jopa kalliimpaa kuin vapaasti seisovan asunnon omistaminen.
Englannissa asuintornien suosio laski merkittävästi, kun osa Ronan Pointin tornitalosta romahti vuonna 1968, vain muutama viikko sen jälkeen, kun ihmiset olivat muuttaneet rakennukseen. Romahdus johtui kaasuräjähdyksestä, ja valitettavasti se vei neljän hengen hengen ja loukkaantui 17 ihmistä. Turvallisempien rakennustekniikoiden ansiosta Yhdistynyt kuningaskunta näkee uuden kiinnostuksen uusien asuintornien rakentamiseen, varsinkin kun se pyrkii korjaamaan asuntopulaa kaupunkiympäristöissä.
Maailmassa on vaikuttavan korkeita asuintorneja. Kaksi korkeinta ovat Australiassa, ja Q1 -torni on 1058 jalkaa (322.48 metriä) korkea. Yllättäen Amerikan korkein asuintorni, Trump World Tower, on vain kymmenen parhaan listan sijalla seitsemän. Sitä edeltävät yksi muu torni Australiassa, kaksi tornia Dubaissa ja asuintornit Moskovassa ja Soulissa.